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研究了弹载条件下气球滞空平台的技术难题,给出了解决方法并设计了相应的装置,通过压力容器的优化设计解决了有限弹腔的气体内储备问题;采用高压充气技术解决了抛射时的快速充气问题;应用系留绳控制方法解决了任务设备的稳定悬空问题,理论计算表明,运用该方法所设计的装置能实现炮射条件下的气球悬浮,为弹载滞空平台的研究及实际的应用提供了技术参考。 相似文献
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针对现存电子稳像算法估计图像旋转角度矢量的不足,提出了一种基于行灰度投影相关的快速图像旋转角度矢量估计算法。通过在当前帧图像中心位置选取灰度投影区域和参考帧图像相应区域作行灰度投影相关计算,估算出当前帧图像相对于参考帧图像的角度运动矢量。论述了灰度投影区域选取原则;分析了行、列灰度投影相关曲线的差异,得出行灰度投影相关曲线具有单峰性的结论;阐述了快速搜索算法的原理及其在本算法中的应用。实验表明,算法实现了对旋转图像序列角度运动矢量的快速估计(在PⅣ2.67GHZ,内存512M的PC机上,估算速度为37.7ms),可对任意角度的角度矢量进行高精度的估计。 相似文献
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弹载气球滞空平台关键技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了弹载条件下气球滞空平台的技术难题,给出了解决方法并设计了相应的装置.通过压力容器的优化设计解决了有限弹腔的气体内储备问题;采用高压充气技术解决了抛射时的快速充气问题;应用系留绳控制方法解决了任务设备的稳定悬空问题.理论计算表明,运用该方法所设计的装置能实现炮射条件下的气球悬浮,为弹载滞空平台的研究及实际的应用提供了技术参考. 相似文献
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基于双目视觉原理,通过对空中侦察所拍摄的相邻两帧不同角度的二维侦察图像的匹配和分析计算,重建出相应区域的地面三维立体模型,并通过纹理映射等方法得到较为逼真的侦察区域立体影像,恢复出了侦察区域的三维场景概貌。 相似文献
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