随动系统的参考模型自适应模糊控制器设计

常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。     

不放光盘也发音

今天在同学那里借了一张洪恩的《开天辟地背单词》。但是单词不能发音,例如当进行计划学习,屏幕上出现一个单词时,电脑应该读出这个单词,屏幕上也有这个选项,但是电脑就是不出声。我试了很多方法,当我准备放弃的时候,我把光盘放进光驱,准备看一看有没有说明,这时突然电脑读了一个单词,原来,要放光盘才会发音。 这太不方便了,难道要设置虚拟光驱?那可要600多兆硬盘空间而且又耗时间。我决定另想办法,仔细看了光     

单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究

针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型;根据辨识出的倒摆模型,采用线性二次型控制器对其进行稳定控制,并进行了数值仿真与实物实验验证。研究结果表明,通过辨识得到的系统模型更加精确,对比直接测量参数得到的系统模型,控制效果更好,且能对随动输入指令进行更优的跟随。该方法可以有效避免量测误差,提高模型的准确性,为火炮随动稳定控制提供参考。     

西门子SLT16设备"1+1"保护功能的实现

西门子公司的SDH SLT16(2.5 Gbit/s)设备由于开通时间较早,不具备保护功能,因此维护工作难度较大.为了方便维护,技术人员根据日常积累的经验,利用现有的设备和软件功能,通过增加机盘和做一些软件配置,实现了复用段"1+1"保护功能.     

NH3·H2O皂化P204/煤油体系微乳液(反向胶束)的溶水性能及其对V(Ⅳ)的萃取研究

研究了氨水(NH34·H2O)皂化P204/煤油体系形成的微乳液的相区和粘度变化,溶水能力,无机盐对溶水能力的影响,以及萃取V(Ⅳ)的机理和萃取效率.     

皂化二-(2-乙基己基) 磷酸微乳液及其萃取VO2+的红外光谱研究

研究了利用氨水和ＮａＯＨ皂化Ｐ２０４煤油和Ｐ２０４仲辛醇煤油体系形成的微乳液萃取ＶＯ２＋的红外光谱变化规律。结果表明，两种皂化体系由于水化形成氢键，Ｐ＝Ｏ键的吸收频率均降低，萃取ＶＯ２＋后由于萃合物中两个Ｐ＝Ｏ键产生振动耦合吸收峰分裂为二。