3140型压阻式微硅加速度计测试与分析

微型加速度计作为一种新型惯性传感器,它在体积、重量、成本、功耗、可靠性和寿命方面都具有传统加速计无可比拟的优势,３１４０型压阻式微硅加速度计是美国ＩＣＳｅｎｓｏｒｓ公司的产品。文中介绍了它的结构设计和工作原理,并对其重要性能参数进行了测试和分析。     

静电陀螺电场干扰力矩分析

本文推导了正六面体电极分布的常平架静电陀螺仪电场干扰力矩计算的一般公式。计算实例可作为合理分配各项工艺误差参考。     

近代制导,导航和控制系统的进展

近代制导，导航与控制系统的进展有三个重要标城：一是从平台式向捷联式发展；二是组合导航的应用；三是智能化。捷联式省却精机械稳定平台，大大减轻了系统的体积和重量，并能通过适当的冗余度配置提高系统的可靠性。     

圆度误差分离技术中若干问题的探讨

由Talyrond 3型圆度仪、精密分度转台和IBM-PC微机组成了计算机辅助纳米级圆度测量系统,它采用多步法误差分离技术,将圆度仪的测量精度由原来的0.025μm提高到0.002μm。讨论了多步法的原理、方法误差能及分度转台设计中的几个问题。     

状态和偏差去耦估计方法及其在惯性测量中的应用

本文介绍状态和偏差去耦估计方法,其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差项较多的场合。在惯性测量中按此法估计惯性器件的未知常值偏差,取得满意的仿真结果。     

非线性滤波及其在组合导航系统中的应用

非线性滤波理论的研究在近年来取得了很大的进展，相继出现了一些次优和最优的非线性滤波算法。本文首先对滤波理论的研究现状作了一个系统的总结，同时对现有各种非线性滤波方法的效率和精度进行了认真的分析和比较，在此基础上，指出了未来非线性滤波的发展趋势，最后针对组合导航系统自身的特点，介绍了近年来涌现同来的与之相关的各种滤波算法，通过对各种算法性能的比较，揭示了组合导航系统中非线性滤波技术的未来发展方向。     

大型精密球体机械化研磨的新方法

本文介绍大型4轴自动球面研磨机的工作原理、机械结构和微机控制系统。它完全改变了传动的手工研磨方法,高效率、高精度、低成本地实现了大型球体的机械化研磨。对于整球加工精度已超过超精密机床加工水平。