对激光武器在未来是否可以替代常规武器的思考

激光武器的诞生和发展至今,按照原理主要有自由电子激光武器、化学激光武器、X射线和伽玛射线激光武器等.目前在军事上的应用技术应用、经费及伦理方面仍存在诸多问题.然而,在未来的军事战争中,激光武器的优势在于其极快的速度与极高的精度上,在此背景下,激光武器在未来势必对传统武器带来挑战.     

无人艇非线性航迹鲁棒自适应跟踪控制

针对欠驱动水面无人艇（USV）的非线性航迹跟踪控制问题,提出一种基于单调3次埃尔米特样条插值（CHSI）和神经网络的鲁棒自适应控制方法。采用CHSI方法对航路点进行拟合,得到光滑的非线性期望航迹,解决了传统线性航迹容易使USV出现的摇摆、曲折问题;引入Serret-Frenet坐标系,并构建了自适应视线制导律,提高了收敛速度且减少了振荡;考虑USV模型的不确定性和环境干扰力影响,设计了简捷的鲁棒自适应神经网络控制器。稳定性分析结果证明了控制系统的收敛性;仿真实例验证了所提出的控制方法能够有效地改善USV航迹跟踪控制的精度和品质,并具有学习参数少、运算负载小的特点。