张家峁选煤厂主要设备在线监测系统设计

为了提高张家峁选煤厂设备完好率,减少停机时间和降低维修成本,结合主要设备的布局和监测要求,在工业以太网和i Fix监测监控软件的基础上,设计出设备在线监测系统。系统安装调试后,实现了主要设备运行状态的实时监测、状态记录、故障报警及历史数据查询等功能,为及时发现设备隐患、管理设备信息及确保设备正常运行奠定了基础。     

一种基于UKF的MEMS／GPS组合导航算法

针对微电子机械（MEMS）／全球定位（GPS）组合导航系统中,强非线性引起的扩展卡尔曼滤波（EKF）~-航精度不高、滤波性能不稳定、收敛速度慢等问题,研究了MEMS／GPS组合导航系统无迹卡尔曼滤波（UKF）算法,避免了EKF繁重的求导计算。本文对2种滤波方法进行了仿真比较,结果表明,用UKF的组合导航系统的误差收敛速度比EKF快,精度也比EKF高,UKF算法更适合于MEMS／GPS组合导航。