地空导弹视线指令制导系统目标跟踪装置模型研究

文中对地空导弹视线指令制导系统中的典型目标跟踪问题进行了研究．为了实现高精度的跟踪，将目标跟踪装置设计成二阶无静差系统。首先根据目标视线角运动和跟踪精度指标进行初步设计。其次，考虑到雷达接收机中的热噪声对雷达天线颤动的影响．根据等效噪声带宽进行动态设计，最后通过时域仿真微调设计参数值以获得较好的动态品质。     

速度追踪制导律导引回路建模及解析分析

根据实际问题的物理意义,在不考虑弹体动力学的理想条件下,假设导弹初始侧向瞄准误差为小扰动,建立简化的速度追踪制导律导引回路的线性时变模型,并在此基础上求解其解析表达式,通过对解析表达式的分析可以看出,理想条件下速度追踪制导律导引回路实际上只存在一个设计参数,该设计参数直接决定了速度追踪制导律导引回路的制导精度以及失稳时刻.因此,本文最后提出根据脱靶量以及失稳时刻来选取该设计参数.     

速度追踪制导律导引回路建模及解析分析

根据实际问题的物理意义，在不考虑弹体动力学的理想条件下，假设导弹初始侧向瞄准误差为小扰动，建立简化的速度追踪制导律导引回路的线性时变模型，并在此基础上求解其解析表达式，通过对解析表达式的分析可以看出，理想条件下速度追踪制导律导引回路实际上只存在一个设计参数，该设计参数直接决定了速度追踪制导律导引回路的制导精度以及失稳时刻。因此，本文最后提出根据脱靶量以及失稳时刻来选取该设计参数。     

姿态及过载自动驾驶仪比例导引对比研究

文中在对过载自动驾驶仪和姿态自动驾驶仪进行对比分析的基础上．对过载自动驾驶仪加正常型比例导引律与姿态自动驾驶仪加积分型比例导引律对末制导精度的影响进行了对比研究。通过仿真分析可以看出，制导精度主要由导引头动力学和自动驾驶仪动力学中的慢环节决定。     

弹体追踪制导律制导回路建模及解析分析

在考虑简化动力学的情况下，以导弹初始瞄准误差为初始小扰动，建立含有简化动力学的弹体追踪制导回路模型。在此基础上求解其解析表达式。通过对解析解进行无量纲的标准化。得出的含有简化动力学的弹体追踪制导律制导回路只存在一个设计参数。它是无量纲的未制导时间。该设计参数直接决定了弹体追踪制导律导引回路的制导精度与法向过载的大小。通过对法向过载及终点脱靶量大小的分析，给出了该设计参数的取值范围。     

超空泡航行器极点配置变结构控制方法研究

超空泡航行器在航行过程中，尾部会周期性拍打空泡壁而表现出强烈的“尾拍”现象，尾部空泡是由空化器经历的历史位置形成，呈现强烈的时滞特性，动力学建模和稳定控制是制约其发展的核心难题。针对泡体耦合问题，建立了空泡/刚体相对几何关系一体化实时解算的动力学模型。针对后体非线性特性，采用分段线性化方法，在保留后体尾拍非线性特性的基础上，建立了面向控制的简化模型。为了解决超空泡航行器非线性时滞控制问题，针对弹体运动极其敏感、操纵效率高等特点，采用极点配置的方式将控制模型配置到理想状态。针对尾拍过程非线性和不确定极大的特点，建立了面向扰动的变结构控制器，实现超空泡航行器扰动运动控制。采用极点配置变结构控制方法，分别设计了滚转通道和俯仰通道控制律。利用泡体耦合动力学模型进行6DOF控制闭环轨迹仿真，稳定巡航过程中深度控制误差小于0.1m，滚转角控制误差小于4°，表明该控制方法能够对航行器滚转角和深度实现稳定控制，控制效果较好，能够满足超空泡航行器航行要求。