反鱼雷鱼雷制导仿真方法研究

在复杂大系统分析研究中，需要将研究对象分解为多个相互关联但相对独立的个体进行研究，这样既能够表现个体的特性，又能反映个体特性与总体性能的相互关系。基于VC的多线程具有同步与通信等特点，是描述和分析复杂系统的有效方法。该文介绍了多线程同步与通信的基本原理与实现方法，并以反鱼雷鱼雷(ATT)制导系统为应用对象，详细讨论了多线程在ATT、来袭鱼雷和指挥舰艇中进行多平台仿真的实现方法，研究结果表明多线程在解决复杂大系统仿真问题中具有有效、灵活等特点。     

基于卡尔曼滤波的目标估计和预测方法研究

该文主要研究水下高速运动体的运动轨迹的精确估计和预测,为我方舰艇实施反干扰和拦截提供依据。由于目标的高速运动和水下环境的复杂性,使得目标的运动规律难以准确描述,因此一些传统的估计和预测方法难以适用。该文基于卡尔曼滤波给出了一种自适应衰减滤波算法,并建立适当的数学模型,给出相应的滤波方程。该方法的优点是可以利用量测不断地修正预测值,同时修正不确切知道的系统模型参数和噪声统计参数,并且对滤波初值的影响不是很敏感,保证滤波稳定不发散。最后对尾追弹道进行仿真研究,证明该方法可以精确地估计和预测敌方目标的运动轨迹。     

匀速圆周运动下的动基座传递对准仿真研究

文中提出了在匀速圆周辅助运动下进行传递对准的方案,并且在此辅助运动下分别对"速度"匹配法与"速度+姿态"匹配法进行了仿真研究,从而验证了该方案是可行的.     

基于Petri网的叉车控制系统综合设计

探讨了一种基于Petri网模型的PLC程序设计方案。该方案利用Petri网的图形性质和对并发、异步、互锁等离散事件建模的能力,可以简便、直观地构建PLC控制系统程序,并能够通过对控制系统的性能分析,确认程序的准确性。