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为了解决智能停车场的反向寻车问题,给出了基于PC客户端和移动客户端APP智能停车场或车库的反向寻车方法。采用超声探测手段进行车位车辆有无检测、设置监控设备与车位一对多方式完成车位图像采集,利用STM32单片机系统通过Zigbee无线通信组网方式将监测到的车牌号码及其车位编号等信息传输至服务器。利用ArcGIS进行场内地图的设计制作,通过文中提出的改进A*寻车路径规划算法实现搜素范围约束和冗余点的剔除,实现路径规划,完成寻车指引。对比不同环境下的路径优化仿真分析结果,改进的A*算法较广度优先算法减少了60%~80%的搜索节点数目。 相似文献
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针对无人机在光伏组件巡检任务中红外故障图像识别准确率低、检测速度慢的问题,提出一种特征增强的YOLO v5s故障检测算法。首先对损失函数进行优化,将原有的回归损失计算方法由GIOU(generalized intersection over union)改为功能更加强大的EIOU(efficient intersection over union)损失函数,并自适应调节置信度损失平衡系数,提升模型训练效果;随后,在每个检测层前分别添加InRe特征增强模块,通过丰富特征表达增强目标特征提取能力。最后,用创建的红外光伏数据集进行对比验证。实验结果表明:本文方法均值平均精度(mean average precision, mAP)为92.76%,检测速度(frame per second,FPS)达到42.37 FPS,其中热斑、组件脱落两种故障类型平均精度分别为94.85%、90.67%,完全能够满足无人机自动巡检的需求。 相似文献
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地铁作为城市轨道交通的重要组成部分,对提升城市交通供给质量和效率、实现绿色低碳发展起到重要作用。随着路网规模和密度的不断扩大,特别是地铁智能化水平的不断提升,全自动、无人驾驶模式的应用越来越广泛,对列车在运行过程中由于站台门和列车间隙可能造成的乘降过程中人身伤害进行安全有效防护的要求也不断提高。通过对站台间隙探测系统类型、应用现状和防护范围进行梳理,提出了站台间隙探测系统与信号系统之间的三种接口方案,分析了各种方案下不同场景的作业流程,并对非全自动驾驶模式、信号系统降级模式下信号系统对间隙探测的联动防护提出建议。该研究为地铁线路站台间隙探测系统与信号系统接口方案设计提供借鉴。 相似文献
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