膨胀土渠道坡面风化特征及处理措施探讨

膨胀土渠道边坡开挖后,若裸露时间过长,渠坡坡面土体会遭受不同程度的风化破坏。若不及时采取防护或处理,风化渠坡的破坏范围会不断扩大,很有可能会危及到渠坡的稳定。结合南水北调中线深挖方膨胀土渠道开挖所揭露的实际情况,对渠坡坡面风化特征进行了分析,并提出了膨胀土渠坡施工开挖、防护及处理措施。着重指出,渠道开挖后应及时回填改性土封闭,对于不能及时封闭的坡面,可采取防雨材料覆盖、设置排水沟、改变开挖方式等,避免或减小坡面土体遭受风化破坏的风险。     

谈高速公路路基路面无损检测技术

主要介绍了高速公路路基路面无损检测技术的工作原理,并归纳了相对于传统检测技术的优越性,最后阐述了该技术的应用前景,对提高高速公路服务质量起着重要作用。     

陶岔-鲁山南段膨胀土渠道施工地质工作方法

南水北调中线工程通过的地质单元多,地质情况复杂,其中陶岔-鲁山南渠段的膨胀土及渠道地下水是该渠段的主要工程地质问题。施工地质工作成效对渠道施工的顺利进行及工程问题处理措施的优化具有重要的意义。结合陶岔-鲁山南渠段工程地质特性和地质勘察工作特点,介绍了膨胀土渠道施工地质基本要求、裂隙及滑坡编录的方法和手段、膨胀土膨胀等级现场快速判别的方法,以及针对膨胀土特点在资料收集整理中应注意的事项。其工作经验与方法可为类似工程施工地质工作提供借鉴和参考。     

基于锂离子电池线性化模型的电流传感器故障诊断

为了对锂离子电池输入电流传感器的故障进行诊断,采用耦合了电池集总热力学模型的一阶Thevenin等效电路模型,基于该模型设计了滑模观测器用于故障诊断策略研究.首先,对非线性参变锂离子电池模型进行线性化,建立了满足整个运行工况运转精度的线性参变锂离子电池模型.然后,对线性参变锂离子电池模型进行重组变换,使原系统中的作为输...     

5V 90A全砖体积DC-DC模块电源研制

为了提高低压大电流DC-DC模块电源同步整流电路的利用率,解决宽范围输入电压等问题,本文提出了Boost+Full-bridge 这种新的两级拓扑结构,第一级是由单相或者多相Boost构成的调压电路,将输入的宽范围电压升至某个值;第二级是占空比50％的全桥电路,将中间总线电压变换至电源输出电压,输出电压信号经隔离反馈网络得到调节第一级电路占空比的控制信号,从而使系统实现闭环控制。为了验证新提出拓扑结构的性能,本文将其作为24V额定输入、5V/90A输出模块电源的主电路拓扑,制作了一砖体积(117×56×12.7mm)实验样机。这种拓扑低损耗、低EMI等特性使其非常适合于低压大电流输出的应用场合     

膨胀土裂隙对渠坡稳定的影响分析

根据地质编录资料,介绍了南水北调中线工程南阳段膨胀土渠坡裂隙的基本特征,分析了膨胀土中裂隙对渠坡稳定的影响,并在滑动面组合形式、拉裂缝位置和指定滑动面搜索3个假定条件下,通过正交试验,分析了滑动面倾角对渠坡稳定影响的主次因素。结果表明,裂隙的规模、裂隙面形态和填充情况可以采用滑动面的抗剪强度来反映,缓倾和中倾滑动面对渠坡稳定影响较大,倾向坡外的缓倾角和中倾角长大裂隙是渠坡失稳的主控裂隙。     

自主驾驶车辆紧急避障的路径规划与轨迹跟踪控制

为减少道路突发事故,提高车辆通行效率,需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。基于车辆点质量模型,设计了非线性模型预测控制（MPC）路径规划器;基于车辆动力学模型,设计了线性时变MPC轨迹跟踪器。在路径规划层引入避障功能函数,通过车辆与障碍物的距离调节函数值大小,综合避障函数权重和路径偏差权重,规划出一条既能避开障碍物又使路径偏差最小的临时轨迹。在轨迹跟踪层,利用该临时轨迹和航向角偏差作为车辆主动转向控制参考量,将线性时变MPC优化问题转化为二次规划问题,计算满足车辆动力学约束的前轮转向角最优解。结果表明：所设计的双层MPC紧急避障控制策略对低速(60 km/h)、中速(80 km/h)、高速(100 km/h)行驶车辆有很强的适应性,高速行驶时最大质心侧偏角不超过1.0°,最大航向角偏差不超过2.5°,车辆横向稳定性良好,随着车速增大,车辆避障响应时刻提前;在多车连续避障场景中,自主驾驶车辆的质心侧偏角和航向角偏差均能控制在较小范围内,在多目标连续避障的路径规划和轨迹跟踪问题上同样具有很好的控制效果。     

不同设计参数取值对基坑工程设计的影响研究

基于模拟基坑开挖过程中土体的三轴常规与卸荷试验结果,利用数值分析软件FLAC3D进行无支撑基坑开挖工程的设计计算,比较分析基坑工程开挖计算中常规与卸荷本构关系对基坑的水平位移、水平方向的土压力、坑周地表的沉降、坑底隆起的影响,指出卸荷本构关系更适用于基坑工程稳定性评价与支护结构设计,旨在为今后基坑支护结构设计中土体参数的选择提供指导性建议。     

漳河水库李家洲煤矿段库岸渗漏分析及处理技术

漳河水库李家洲煤矿库岸主要通过老煤矿采空层和风化岩(煤)层渗漏,形成老采空区地下水库.采用稳定膏状浆液及速凝膏状浆液对渗水库岸进行帷幕灌浆,并通过质量检查和实测煤矿出水口流量,切断了地下水来源.本技术在溶洞脱空、矿藏采空、透水通道处理工程等有广泛的实用性和针对性,具有很好的工程借鉴作用.     

南水北调中线工程高地下水位渠段水文地质分析

南水北调中线工程总干渠陶岔-沙河南段地下水位高于渠底板的渠段长约130 km,沿线岗垄、岗丘平原、河间平原、剥蚀残丘地带均有分布。这些渠段存在膨胀土(岩)渠坡处理、渠道边坡稳定、基坑涌水和涌砂、渠道衬砌抗浮稳定等问题,均与地下水有关。分析了高地下水位渠段的工程地质条件及水文地质条件,分区域对地下水补排关系及水位变化规律进行了总结,并以方城段渠道施工为例,介绍了高地下水位渠段渠道渗透破坏控制处理措施。