微小型无人机——未来战场新景观

日益复杂的战场环境要求提高单兵的综合作战能力。因此,必须利用新技术发展新武器以顺利完成作战任务。随着人工智能、传感技术、运动控制技术的快速发展,世界各国都开始竞相开发研制遥控式、半自主式或自主式的单兵可携带的微小型无人机,并逐步装备部队。可以预见,微小型无人机在未来的     

基于智能体的机器人模型与决策

自重构机器人是一种具有重构功能的自主机器人,机器人可以组成一个团队,团队成员可以通过舍作完成的复杂作业,可以通过重构提高团队的越障能力。为解决自重构鲤器人团队中机器人的实时控制问题,基于多智能体技术,建立了机器人的智能体模型与决策机制。实验表明,该方法既能够满足机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作。     

大信号晶体管输出等功率曲线的搜索算法

结合Smith圆图,利用微波大功率自动调配器测试系统,采用负载牵引法,给出搜索等功率圆曲线的算法。此算法在可以确定的圆方程上进行搜索,避免了在整个圆图中搜索很多个点再进行圆回归拟合的繁琐。等增益、等噪声都是可以Smith圆图中表示的圆,因此,此算法对以后其他参数的圆图搜索也有实际意义。     

无人作战装备操控方式呈现

目前无人作战装备主要有3种操控方式,即便携式终端操控方式、车载终端操控方式和头戴显示器操控方式.其中,便携式终端操控方式又分手持终端操控方式和箱式终端操控方式两种.根据不同作战需求及使用场合,灵活采用最适宜的操控方式,实现最便捷的人机交互,是无人作战装备操控的终极目标.     

面向健康管理的复杂装备维修模糊聚类

科学合理的维修活动是提高装备效能、提升部队战斗力的重要途径。装备复杂化、系统化,对可靠性、维修性、保障性要求越来越高,装备何时维修,采取何种策略,是装备效能发挥的重要前提。从健康管理角度出发,在分析健康状态、故障模式影响以及故障模式发生概率基础上,采取模糊C均值聚类法研究装备维修活动,科学划分维修时机并给出相应维修策略,从而优化装备维修活动,实现装备健康管理(EHM)目标。将所提方法应用于某型装备,并通过Matlab仿真,验证了方法的可行性与合理性,为装备健康管理提供决策依据。     

青岛市黄岛区盲道设施实施情况调研分析

盲道是城市里一种无障碍设施,旨在为视觉障碍者提供出行方便以及保障人身安全。现以青岛市黄岛区城市无障碍设施建设实施利用率为基础,对青岛市黄岛区盲道建设实施及使用情况进行分析总结,并提出修改实施方案。