近程导弹捷联惯导初始对准试验与仿真研究

为了了解近程导弹在肩抗瞄准过程中的扰动运动特性，并在此基础上建立捷联惯导系统的初始对准方法，利用几何原理对瞄准过程进行试验，将试验获得的地面坐标系中的数据处理转换成捷联惯导系统应该测量到的数据，由此提出了初始对准方法、建立了数学模型、给出了算法。利用数字仿真手段验证了初始对准数学模型的正确性和可行性，研究了计算误差和测量误差。给肩抗发射的近程导弹提供了一种便捷有效的初始对准方法。     

厌氧颗粒污泥中产甲烷菌的研究进展

产甲烷菌在厌氧生物处理方法中起到决定性作用.本文介绍了产甲烷菌在厌氧生物处理技术中的主要作用及提取和鉴定的方法,综述了营养元素和微量元素、温度、pH值、其他菌体对产甲烷菌活性的影响.在此基础上提出了展望.     

厌氧颗粒污泥的快速培养和特征分析

培养厌氧颗粒污泥的自制反应器进水为养猪废水,进行不同惰性载体对厌氧颗粒污泥形成影响的对比实验。结果表明,添加大孔型阳离子交换树脂的反应器培养时间为39d,COD去除率达到80%,并出现粒径为2.50~3.00mm的大颗粒污泥,产甲烷量为9.75mL CH4·（gVSS·d）-1,与添加聚合铝和粉煤灰的反应器相比,产甲烷菌活性显著强;添加惰性载体与未添加载体反应器相比,培养时间缩短20%~45%,厌氧颗粒污泥活性相差14.00%±0.10%;参考Richards模型进行产甲烷量和反应器培养过程中出水COD建模,发现实验数据和模型数据对比偏差在0.50%±0.01%。     

厌氧颗粒污泥的快速培养和特征分析

培养厌氧颗粒污泥的自制反应器进水为养猪废水，进行不同惰性载体对厌氧颗粒污泥形成影响的对比实验。结果表明，添加大孔型阳离子交换树脂的反应器培养时间为39 d，COD去除率达到80%，并出现粒径为2.50~3.00 mm的大颗粒污泥，产甲烷量为9.75 mL CH4·（g VSS·d） -1，与添加聚合铝和粉煤灰的反应器相比，产甲烷菌活性显著强；添加惰性载体与未添加载体反应器相比，培养时间缩短20%~45%，厌氧颗粒污泥活性相差14.00%±0.10%；参考Richards模型进行产甲烷量和反应器培养过程中出水COD建模，发现实验数据和模型数据对比偏差在0.50%±0.01%。     

用场强仪巧修发射机——小功率调频广播发射机维修一法

在对小功率调频广播发射机的维修中,除了用到高频示波器、中小功率计和假负载外,还要用到测量毫瓦级的小功率计.但常因多数基层广播台站缺少这些专用仪器,特别是小功率计等必备仪器,而给发射机的维修测试工作带来了不便.我们利用各基层台站现有的有线电视场强仪,来作发射机毫瓦级的小功率计,不失为一种快捷、方便的有效方法.     

螺旋顶的研究及其应用

1螺旋顶的研究 1．1概述在桥梁施工中螺旋顶是支帽梁模板的专用设备，也是帽梁施工中的承重机构，又是调节帽梁底模高程的主要设备，为提高帽梁施工的方便、快捷、灵活性和准确性，我项目决定开发研制螺旋顶技术。     

多用途导弹战斗部对武装直升机的终点毁伤建模及仿真

利用运动学原理将多用途战斗部杀伤元和目标在地面坐标系中的运动转化为杀伤元在目标坐标系中的相对运动,从而建立杀伤元在动目标系中的运动模型、命中模型和毁伤模型。由于毁伤模型建立在动目标坐标系中,因此无论目标作何种运动,都可以直接应用已知的目标易损性数据进行毁伤计算,为多用途导弹毁伤直升机等动目标计算提供了计算机仿真模型,为多用途战斗部论证及设计提供了分析工具。     

太阳能加热污水厌氧生物处理领域研究现状及展望

总结了将太阳能应用于污水处理领域的技术方法,概述了基于太阳能加热的污水厌氧生物处理领域国内外研究现状,并在此基础上提出一种能够提高太阳能吸收效率的自动追踪太阳能UASB反应器。该反应器充分利用太阳能、简单实用,可以为少量污水处理尤其是偏远农村生活污水和散户畜禽养殖废水处理提供借鉴思路。     

近程导弹捷联惯导系统初始对准方法与误差模型

为了解决近程导弹惯导系统在肩扛瞄准过程中的初始对准问题及惯性器件误差对其影响,提出了初始对准方法.该方法是在发射前对扰动加速度进行测量并予以平均并在瞄准试验的基础上建立起来的.通过把比力矢量向一个在惯性空间中稳定的临时平台坐标系中投影,可以建立初始对准过程的数学模型;再经坐标变换和相似变换建立误差分析数学模型,该模型给出了惯性器件的误差分配关系.根据试验数据进行数字仿真,验证了初始对准数学模型的正确性和可行性.     

自动追踪太阳能UASB反应器的设计

给出一种由简易追踪支架、基于单片机技术的太阳光自动追踪系统、温度控制系统和改进的升流式厌氧污泥床反应器组成的自动追踪太阳能UASB反应器的设计方案。