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为提高大规模多机器人巡检系统的工作效率,提出了改进的协同蚁群优化算法。该算法为每个巡检机器人设定一个路线优化蚁群,采用共享禁忌表的方式实现不同蚁群之间的信息共享,不同蚁群中的人工蚁采用代价竞争机制进行巡检节点选择,完成路线协同优化。协同蚁群优化算法能够根据巡检节点的分布完成巡检区域的分割与路线优化,提高了巡检区域划分的合理性。仿真实验结果表明,与基于地图分割的优化算法相比,协同蚁群优化算法能够根据巡检任务对巡检区域进行均衡划分,提高了巡检机器人的利用率,减少了整体巡检量,巡检效率得到了显著提升。 相似文献
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随着我国大型文艺表演活动次数的不断增加,在特定的仿真预演中,呈现人眼视觉效果的画面成为了迫切需求.文中根据当下图形仿真引擎的渲染管线处理画面的原理和流程,参考对于人眼视觉成像的相关研究,提出一种在基于物理渲染理论下,实时渲染中,人眼视觉画面的生成方法.在此方法上,对画面的组成部分(相机、光照和材质)进行了实验,通过和真... 相似文献
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为了对测试用例集进行有效化简,提出了一种考虑测试用例间互补关系的测试用例集简化算法CH.该算法通过挑选所有的必不可少测试用例、剔除1-1冗余测试用例、选择能够最大程度满足未被满足的测试需求的测试用例、应用考虑元素间互补关系的双组合选入机制,寻找优化代表集.实例研究表明,在一些测试条件下该算法优于现有的几种测试用例集简化算法.利用该算法,可以得到更精简的测试用例集. 相似文献
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软件测试自动化的目的是通过自动执行测试脚本,使测试人员在更短的时间内能够更快地完成更多的软件测试,降低测试成本、提高测试效率。因此,自动化测试工具的脚本自动化创建能力和可维护性,就成了衡量自动化测试工具的重要因素。本文利用在.NET框架下提供的反射及代码文档对象模型命名空间,以及数据驱动脚本技术实现了测试脚本的自动生成,从而实现了整个软件测试过程的自动化,提高了软件测试效率。 相似文献
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移动自组网络的路由算法往往采用传统的单路径路由方式,每次路由发现泛洪都会伴有大量路由包的丢弃以及路由负载和路由延迟的增加,大大降低路由算法的性能。为解决这些问题,提出了一种基于稳定的网格多路径路由算法SGMR.该算法充分利用网格中节点的位置信息,有效限制路由查询包的泛洪区域,并结合预测策略和节点不相交路径策略来选择多条稳定的节点不相交路由。模拟结果显示,与传统的单路径路由算法LAR和AODV相比,SGMR算法可以有效提高数据包投递成功率,降低路由平均延迟和路由负载。 相似文献
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根据岩体动载微损伤和岩体天然裂隙统计理论建立了适用于水电工程施工梯段爆破级配预报的计算机模型。使用该模型成功地预报了某水电站面板堆石坝的爆破级配。计算机模拟结果证实采用该模型可以改善爆破参数 ,节省大量爆破试验经费和缩短爆破试验时间 相似文献
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嵌入式软件全数字仿真测试环境设计 总被引:2,自引:0,他引:2
嵌入式软件所具有的实时性、嵌入性特点,使得仿真测试成为保证嵌入式软件质量的一种重要测试方法.首先分析了当前仿真测试方法现状及存在的问题,然后提出了一种基于宿主机的嵌入式软件全数字仿真测试环境设计方案,用软件来仿真嵌入式软件运行所需的目标机硬件及外部设备,能够在不具备目标硬件系统情况下,进行非干涉、实时的嵌入式软件闭环测试,最后提出了通过建立仿真构件库实现快速建立全数字仿真测试环境的方法. 相似文献
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