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介绍了两种三模复合制导系统的数据融合模型,提出了应用贝叶斯推理技术进行数据融合的信号检测方法,分析了这两种复合制导方法的性能。分析表明,这两种复合制导模型的具有较高的检测概率,较好的容错性和环境适应性。因此具有较好的制导性能。 相似文献
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阐述了卡尔曼滤波(KF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的原理和方法,建立了无源定位系统的状态模型和观测模型,推导了将非线性观测模型线性化,并利用EKF进行递推滤波估计的步骤和公式。通过计算机仿真,验证了运用EKF算法解决基于方位角及其变化率测量信息的无源定位方法,结果表明,运用EKF滤波算法,可以实现单观测站对运动目标的无源定位,初始状态估计误差对定位收敛的性能有较大影响。 相似文献
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