PC机与AVR单片机之间串行通信的实现

基于RS232串行通信协议，阐述了一种PC机与AVR系列单片机Atmega128之间串行通信的实现方式，实现了PC机与单片机间数据的双向传输。其中PC机为主发送端，单片机为主接收端。硬件上，简单介绍了利用MAX232E芯片解决PC机与单片机电气规范不一致的方法。软件上，PC机端通信程序采用C语言嫡程，运用Turbo C库函数bios.h中提供的调用BIOS软中断的函数bioscom()实现；单片机端通信程序采用C51嫡程，使用UART接收结束中断、UART发送结束中断。本文提供了相关C语言和C51源程序。     

基于Atmega 16单片机的模糊自整定PID调节器

本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器.该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度.同时,调节器具有显示温度、声光报警等功能.文章给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理,以及其硬件组成和软件功能,并提供了查表部分C51源程序.     

基于单片机的移动机器人路径规划模糊控制器设计

提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,并给出了以ATmage128单片机为核心的控制系统硬件设计方案。系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知周围环境,采用模糊控制进行路径规划,从而进行机器人自主移动到达目标。论文给出了模糊控制隶属度函数,介绍了模糊控制规则。同时介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路。     

基于ATmega128单片机的机器人路径规划控制器的硬件设计

以ATmage128单片机为核心,提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统。系统预先设定目标,移动机器人通过超声波测物避障,自主移动到达目标。给出了控制系统硬件设计方案,并对系统的显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路作出了简要描述。该系统各功能模块化,电路简单,易于调试,便于其他功能的扩展,具有较好的工程实用价值。     

OCMJ图形液晶显示器与AVR单片机的接口设计

阐述了OCMJ图形液晶显示器的引脚功能、控制指令;并以ATMEL Mega128单片机为例,介绍了图形液晶显示器与AVR系列单片机的接口技术,给出了硬件电路.Mega128单片机的接口驱动程序采用C51编程,文中提供了一个简单的英文显示源程序,该源程序包含液晶显示器的初始化子程序和显示子程序,此源程序已调试通过.所设计的AVR系列单片机与液晶显示器的接口硬件和软件实现简单,可直接应用于各设备.     

基于ATmega128的模糊控制系统

以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案.系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境信息,采用模糊控制进行路径规划,机器人自主移动到达目标.硬件方面介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等接口电路.软件方面给出了模糊控制、超声波测距和无线通信的软件设计方案.使用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明模糊控制系统具有较理想的有效性和可行性.