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1.
丁汉 《机器人技术与应用》2016,(4):7-10
在第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会上,华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室主任丁汉院士的主旨演讲赢来阵阵掌声,他从院士角度高屋建瓴地总结了我国机器人技术发展的现状,指出目前我国机器人技术研究与市场应用面临的关键问题。本刊根据录音整理出文字,以飨读者。 相似文献
2.
针对机器人砂带磨抛复杂曲面叶片问题,对叶片内外型面和进排气边的磨抛路径规划及后处理技术进行了研究,对复杂曲面叶片的机器人砂带磨抛路径规划的计算效率及加工效率进行了分析,提出了一种将基于等残留高度法的笛卡尔空间计算的磨抛行距转化为参数域空间的磨抛行距的方法,并将机器人砂带磨抛复杂曲面叶片接触轮的中心坐标位置、支撑轴矢量以及轴线矢量数据后处理为机器人的位姿信息,利用机器人砂带磨抛系统装备实验平台对复杂曲面叶片进行了实际的加工实验。研究结果表明:所提出的刀路规划和后处理技术能够有效地解决机器人砂带磨抛复杂曲面叶片的问题,具有加工路径总长短以及路径条数少的特点,计算简单、加工效率高、加工表面质量好。 相似文献
3.
4.
夹具定位分析模型的统计特征及相对误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
推导基于距离函数三种夹具定位分析模型的期望和方差.试验表明线性方法低估了工件定位误差,而双边二次方法最确切地反映出工件定位误差,因此双边二次模型的精度高但最复杂,而线性方法分析精度低但最简单.为了折中精度和复杂度,进一步推导双边二次模型与单边二次模型、单边二次模型与线性模型的相对误差与源误差之间的关系,提出三种夹具定位分析模型的选择方法.该方法在确定相对误差水平(即保证夹具定位分析的精度)前提下,依据源误差的协方差选择三种夹具定位分析模型,仿真试验验证了该方法的有效性. 相似文献
5.
6.
梳状滤波阵图及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一般梳状滤波器的设计方法,证明了传统的时域平均只是一般梳状滤波的一个特例。在此基础上提出了一种新的信号分析方法——梳状滤波阵图法:首先粗略估计周期信号基频的取值范围,然后以一定频率间隔离散化该频率区间,以得到的一系列离散化的频率值作为信号基频的估计,逐次对采样信号做梳状滤波处理,将得到的一组时域滤波波形以二维灰度图或三维阵图的形式显示,最后从中挑选出特征明显的若干行做进一步的分析。该方法可以在无同步信号的情况下有效地提取出混杂于强背景噪声中的周期信号,将其应用于滚动轴承故障信号精细特征分析取得了满意的效果。 相似文献
7.
8.
在中国国家自然科学基金重大项目《先进电子制造中的重要科学技术问题研究》资助下,针对先进电子制造装备中的核心问题——高加速度直线伺服系统的高精度定位控制展开研究。就高加速度直线伺服系统的高精度定位控制控制算法,高加速度直线伺服系统高精度运动控制器设计所涉及的理论研究进展提出总结报告。 针对影响系统性能的摩擦力和外部扰动,提出基于LuGre动态模型的摩擦力补偿控制、基于LuGre模型的摩擦补偿与干扰观测器相结合的控制方案、改进型干扰观测器结构(IDOB)、具有前馈控制的鲁棒内模控制结构、自适应鲁棒滑模控制算法等5种控制方案 相似文献
9.
10.