基于VRML虚拟生产线规划中通讯技术的研究

针对物流机器人参与的机加工生产线虚拟规划中采用的可控机器人虚拟样机,在机器人控制程序设计中,直接挂接生产线虚拟样机,使控制程序直接驱动虚拟的机器人或者虚拟的生产加工生产线,从而模拟在程序控制下的执行状况,通过对PC环境、VR虚拟环境和虚拟PLC三者之间通讯技术的分析与研究,实现物流机器人在其控制程序驱动下的虚拟运行。     

基于索引调制OTFS系统的应用

正交时频空（Orthogonal Time Frequency Space,OTFS）调制技术和索引调制（Index Modulation,IM）技术适用于高移动性场景,具有高频谱效率等优势,在图像传输领域应用前景广泛。然而,结合索引调制的正交时频空（Orthogonal Time Frequency Space with Index Modulation,OTFS-IM）调制技术的算法实现复杂度较高。对此,在广义近似消息传递（Generalized Approximate Message Passing,GAMP）的基础上改进,提出一种基于概率排序的阻尼广义消息传递算法。实验结果表明,在图像传输应用中,与传统的最小均方误差结合最大似然方案（Minimum Mean Squared Error with Maximum Likelihood,MMSEML）相比,所提的算法具有更低的复杂度,性能也优于传统的MMSE-ML传输方案。     

多工位协同虚拟操作培训系统技术研究

介绍了基于VRML和协同技术的多工位协同虚拟操作培训系统的设计,通过硬件输入装置提供了实时在线的多个客户端协同地在同一场景中进行虚拟训练的途径,研究了协同培训过程中的空间冲突与时序冲突及其解决方案,探讨了分布式场景同步控制与传输的实现,以此保障协同培训过程中的系统稳定性和高效性。该系统可以有效提高学员的协同操作能力,大大拓展常规虚拟培训的功能,提高培训效率。