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为减少船撞击事故的发生,提高野外水域工作的方便性,在ARM CortexTM-M4开发平台的基础上,设计以无线自组通讯网作为数据传递的测深防碰撞系统。本系统是以ARM CortexTM-M4芯片作为处理器,ZigBee无线通讯技术、GPS_RTK高精度定位技术和超声波测量技术作为拓展功能,最终搭建而成并实现测深、定位和防碰撞。测试结果表明,系统是拥有较强的可用性和拓展性能,有利于减少船撞击事故和方便野外水域工作。 相似文献
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研究道路交通车辆目标实时跟踪问题,要求跟踪检测要实时有效,数据准确.针对传统的粒子滤波(Mean-Shift)跟踪算法计算量很大,难以实现道路交通检测中的车辆实时追踪等数据.为解决上述问题,提出了一种改进的Mean-Shift目标跟踪算法.首先算法引入了一个预测矢量,用来预测目标在下-帧可能出现的位置,在跟踪时算法从预测的位置开始迭代,直至收敛于目标真实位置.最后给出了-段道路交通视频仿真.仿真结果表明,所提出的算法从很大程度上提高了原有mean-shift算法的效率,有利于道路交通实时检测跟踪,为设计提供了参考依据. 相似文献
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针对水下传感器网络误码率高,能量效率低等问题,基于有限马尔可夫链状态空间分析,提出一种水声传感器网络协作中继算法。该算法采用马尔可夫链状态空间获取协作节点的误码率和能量的状态转移概率。基于能量策略对中转节点进行判定,使网络优先保障对已采集的数据进行传输,提升传输效率。提出基于最佳中继选择的协作节点状态评价函数,使网络优先选择评价结果最高的协作节点作为转发节点,减少数据传输过程中的误码率和能量损耗。实验仿真结果表明,该算法相比基于增强型能源平衡数据传输的水声网络协议及水下网络自适应路由协议,数据包平均成功投递率分别提升了2.3%和3.1%,网络能量效率分别提升了10.6%和5.8%,在提升数据传输效率和减少网络能耗上具有较好效果。 相似文献
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为了解决在没有城市实时公交车数据的情况下实现智慧公交实时报站与到站提醒服务,提出利用开源的公交线路信息与移动终端的感知数据融合的解决方案。设计了基于Haversine的最近站点自动生成算法和基于心跳包机制的站点实时监测与到站提醒算法;通过优化距离计算公式降低地理空间距离计算的时间复杂度,从而提升算法的性能;最后利用移动跨平台框架APPCan实现智慧公交APP。 相似文献
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研究了一种适用于水下传感器网络的基于能量预测的分布式数据协作通信技术。针对水下复杂的监测环境、水下无线通信以及网络拓扑等动态特性,建立了一种基于H∞的节点能量预测算法,由能量和地理信息建立的二维表进行中继选择并建立了一种分布式数据协作传输技术。该技术根据水下传感器节点间无线链路的广播特性,根据H∞滤波器预测得到的节点剩余能量及其地理位置建立二维表,据此选择最优者作为协作节点,根据无线链路质量自适应选择放大重传和解码重传机制。数学分析表明,H∞滤波器对节点剩余能量的预测精度较高,而且该协作传输技术能够在有效地延长水下传感器网络生命周期的同时显著提高网络的资源利用率和系统吞吐率。 相似文献
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针对现有图像去噪算法去噪效率与信号保真度不高的现象,通过研究小波变换与Contourlet变换,将其有机的结合在一起从而实现优势互补,并提出一种高效的阈值去噪算法,通过建立最大值列表,引入适当的阈值将其系数进行分类,并使用优化后的软阈值去噪算法与边缘优化算法对其分类处理,实验表明,该算法能够有效的对含噪图像进行去噪的同时保留其边缘信息,具有高效性、保真度高的图像去噪特性,在图像去噪领域有较好的发展前景。 相似文献
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当今国内的医院护理系统的发展现状,采用MSP430单片机与DTMF技术设计医院呼叫对讲系统,该系统以MSP430F149单片机作为控制核心,采用DTMF信号收发电路、DTMF信号编译码电路、振铃检测电路和显示电路等外围电路,通过进行硬件模拟实验和MATLAB软件仿真实验,验证了该系统的可行性和可靠性,可以实现拨号通话、显示信息、广播和护理级别设置等功能。该系统的设计简洁,主机芯片MSP430F149实现了低功耗,系统安装方便简单而且易于维护,成本比较低,具有较高的实用价值。 相似文献
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