折环劲度系数与磁场力因子的匹配

失真是扬声器的一个重要性能指标,引起扬声器失真的主要因素是折环与磁路系统的非线性。将折环和磁路系统当作一个整体来研究。介绍了折环的劲度系数如何与磁场力因子配合,以达到降低失真的效果。     

一种仿人机器人头部的机械结构设计与动态仿真

仿人头部的机械结构设计一直以来都是仿人机器人设计的重点和难点.由于头部空间狭小,运动机构较多,需要在有限的空间里完成相对复杂的结构设计且各运动之间不允许干涉.针对这些问题,主要介绍了一种基于Pro/E的仿人机器人头部结构设计,按照真人尺寸完成了机器人头部的虚拟装配和静态情况下的干涉检验,对机构的运动形式进行了动态仿真分...     

扬声器非线性失真的分析与改进

扬声器单元非线性失真是影响扬声器单元重放品质的最重要的因素之一。介绍了扬声器单元非线性失真产生的原因,并针对扬声器单元的磁路及其零部件设计提出了改进方法。     

仿人机器人头部的控制系统设计

转向引擎是仿人机器人控制(如机械手和模型飞机)中的一个重要执行组件。以单个芯片处理器STC89C52为核心,通过采用实时控制系统的串行通信方式中的计时器中断产生PWM波。此方法具有低成本和简单的硬件设计,可以实现更多类型的独立PWM波形输出。