基于MARKOV随机信道分配的车队控制研究

随着车辆的增加与交通的发展,车辆拥堵已经成为城市的一大问题,针对网络化车队的控制系统,首先给出了异构的车队控制模型,考虑到车辆间通信信道随机分配的特性,将整个车队建模为转移概率部分未知的多状态Markov跳跃系统,能够有效的解决车队控制系统中存在的信道受限问题.基于新的车队模型,利用Lyapunov方法和LMI,给出了车队随机稳定的条件以及相应控制器的设计方法.最后通过MATLAB仿真和Arduino车队实验,验证了上述方法的有效性和实用性.     

某桁架结构静力性能有限元分析

针对石油管道桁架结构的实际情况,对该结构进行了有限元建模,模拟了静力荷载作用下桁架结构的受力性能,并对理论计算和数值模拟结果进行了比较,分析了杆件的相关力学性能。     

六足机器人步态仿真与实验研究

针对各应用领域对具有复杂环境适应能力的行走机器人的需要越来越大的现状,从灵活性和稳定性入手设计仿生六足机器人,通过规划机器人的运动步态,分析多自由度在运动过程中的突出优点,并研究不同运动步态下各转动关节的转矩随时间的变化关系,将软件模拟和样机测试所得数据相互参照,对机器人的实际运动能力进行检测,验证仿生六足机器人结构的合理性和运动的可行性,为仿生六足机器人物理样机的进一步研制提供理论依据。     

互感器安装装置自动校验设计

由于安装空间以及配件高度的限制,互感器的安装容易出现高低不平的状况,这易带来一定安全隐患。为了避免事故发生,设计一种互感器辅助安装装置,并提出了一种新的自动校验的方法。结果显示,基于随机矩阵的互感器安装装置自动校验设计具有良好的对电压偏差的评价性能。在平稳性上,状态统计量均大于阈值,平均值在约4.12,高于阈值2,具备良好的平稳分布特性。在固定偏差评价上,误差绝对值取值范围为0.2%以内,低于超差范围,d取值在1.82到1.96之间,评估方法能够辨识出固定偏差超差的情况。因此,这均表明研究所提供的互感器安装装置及其自动校验设计能够满足安装需求和偏差检验要求,具有实践价值。     

火电厂主汽疏水系统防冲刷技术改造

达拉特发电厂主汽疏水系统的阀门和管道频繁被疏水冲刷损坏,导致阀门泄漏和疏水管壁减薄,使得高温蒸汽大量泄漏,疏水管也因管壁减薄会产生突发性爆管现象。因此决定采用主汽疏水防冲刷技术,在主汽疏水管道末端加装节流喷嘴,并设置在扩容器内,让蒸汽扩容膨胀在扩容器内完成;降低管道内疏水流速,从而降低了疏水的冲刷力,杜绝了蒸汽泄漏和爆管现象,提高了电厂运行的安全性和经济性。     

近地小行星探测转移轨道方案设计与优化

探测小行星转移轨道的设计不同于传统的飞行器轨道设计,由于需要更多的能量,仅依靠冲量轨道转移难于实现,针对此问题,以近地小行星3288 Seleucus为例,采用了先将飞行器递推至以2 a为周期的日心大椭圆轨道的远日点,加深空机动使之再次与地球相遇,进行借力飞行的轨道转移技术,设计了其转移轨道.为了进一步减少此探测任务在轨道转移方面所需的总的能量,采用了变分与主矢量原理推导出了总的速度增量对自由变量的偏导数,把复杂的多维非线性轨道优化问题归结为一个多维参数优化问题,并利用梯度下降法,对所设计的探测3288 Seleucus小行星的转移轨道方案进行了优化.数学仿真结果表明:这种地球借力飞行的轨道转移技术可有效的降低完成任务所需的总能量,特别是发射时所需的能量.     

基于改进语音处理的卷积神经网络中文语音情感识别方法

语音情感识别在人机交互中具有重要意义。为解决中文语音情感识别效率和准确率低等问题,提出一种基于Trumpet-6卷积神经网络模型的中文语音情感识别方法。在MFCC特征提取过程中,通过增加分帧加窗操作时采样点的个数,增添每个汉明窗内的特征及减少汉明窗个数,从而缩小MFCC特征图的像素尺寸,提高单次识别的处理效率。在此基础上,使用高斯白噪声对数据集进行数据增强处理,缓解训练过程中的过拟合问题。在CASIA语音情感数据集上的实验结果表明,该方法的测试准确率达95.7%,优于Lenet-5、RNN、LSTM等传统方法,且Trumpet-6卷积神经网络模型采用2 048个采样点,仅需176 550个待训练参数,与采用DCNN的ResNet34和循环神经网络模型相比,参数更少,结构更简单,处理速度更快。     

具有积分测量和时延的离散线性变参数系统故障与状态估计

故障检测与诊断(FDD)技术可以有效地提高系统的安全性和可靠性,因此受到越来越多的关注.目前,关于离散系统的状态和故障估计问题的研究还不够充分.本文针对具有积分测量和时延的线性变参数(LPV)系统,提出了一种同时估计执行器/传感器故障和状态的方法.首先,系统当前状态、系统延迟状态和传感器故障构造一个扩维状态,得到广义离...     

2800轧机万向联轴器十字轴断裂事故分析

采用综合分析方法 ,对 2 80 0四辊轧机主传动万向联轴器十字轴断裂事故进行了分析 ,并确定该事故的主要原因是十字轴热处理工艺不当。     

朔州落实中央"三保"政策的三大举措

朔州市以科学发展观为指导,紧紧围绕建设雁门关生态畜牧经济区、增加农民收入的目标要求,坚持把建设现代畜牧业作为改善弱势群体民生保障机制,建立和完善农村社会管理与农业公共服务机制,促进全市社会和谐的重要途径,采取了政策倾斜,资金扶持,科技支撑的得力措施,全市畜牧业在多重困难影响下,仍然保持了健康、持续发展.