VoWLAN企业级应用模式及解决方案

VoWLAN是指通过WLAN提供VoIP业务,它的技术优势在于综合了VoIP和移动电话的优势,既有VoIP的低价格和强大的增值功能,又有移动电话的漫游便利性。VoWLAN应用有运营商的企业级VoWLAN和企业自建VoWLAN两种方案,为所有运营商都带了新的机遇和挑战,是在新一轮竞争中抢占先机的一个重要应用。VoWLAN为企业带来通信便利和通信费用的节约,使电信设备商可以同时切入运营商市场和企业通信市场,成为综合服务商的一个应用方向。     

综合虚拟专用网业务的实现

随着联通CDMA无线网络的建设,中国的通信网络变得越来越复杂,如何在不同制式的网络中提供同一种业务,实现不同网络之间的互通成为用户的迫切需求。本从实现虚拟专用网业务技术的角度,讨论如何在固定网络、GSM移动网络、CDMA无线网络和Internet网络间实现不同用户的业务互通。     

基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法

针对六旋翼无人机双目视觉成像时,经双目融合后反馈的图像噪点过多,以及图像精度不够理想的问题,提出了一种在匹配过程中融入全局差错能量最小化的区域立体视觉匹配算法。由于视差的求解是立体匹配过程中最重要的环节,因此本文利用最小化差错能量矩阵求解最优视差的原理。通过提高立体视觉的视差精度,从而减少视觉融合过程中因数据问题产生的噪声干扰,最终提高了对场景信息三维重构的准确度。通过分别在室内外的仿真实验与真实环境重构实验,验证了本文提出的基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法的有效性与可靠性。     

基于简化三维线性倒立摆模型的模糊控制射门算法

针对双足机器人传统射门算法存在仅适用于固定射门角度和射门姿态的问题,提出了一种基于简化三维线性倒立摆模型的模糊控制射门算法,用于实现多角度、多姿态的射门。首先利用简化三维线性倒立摆模型规划出零力矩点(ZMP)轨迹和质心轨迹;其次在双腿支撑相对双足机器人进行射门角度和姿态的调整,同时利用贝塞尔曲线规划出游动腿的轨迹;最后利用模糊控制算法精确地规划出双足机器人的射门轨迹。实验部分利用NAO机器人仿真平台验证了本文提出射门算法的性能,并与其它射门算法进行了比较。最后将实物NAO机器人用于全过程与多角度的实际射门实验,验证了本文提出射门的算法可行性与准确性。