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本文建立了位置同步的数学模型,分析了影响系统性能的机械参数;采用了“开--闭环同--性”控制理论,改善系统动态和静态性能。仿真结果表明该方法行之有效。 相似文献
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本文介绍了自适应控制系统原理,提出了实现自适应控制器的三种解算装置,详细分析了这三种解算装置的特点。 相似文献
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飞行器负载仿真台速度反馈克服多余力矩的仿真研究 总被引:4,自引:1,他引:3
提出了速度反馈克服了飞行器负载仿真台的多余力矩方法,建立了负载仿真台两种速度反馈方式的数学模型,详细分析了这两种速度反馈克服多余力矩的特点,为设计高性能负载仿真台提供依据。 相似文献
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位置同步补偿克服多余力矩分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了位置同步补偿负载仿真台克服多余力矩的机理;建立了位置同步补偿负载仿真台的数学模型。通过分析和仿真表明,位置同步补偿法可以克服多余力矩,但是无法彻底消除多余力矩。 相似文献
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0INTRODUCTIONAloadsimulatorisalOadingdevice,suchasthesteeraerodynamicloadingsystemforaircrallordrissile,anditcanimitateanaeedrparnictorqueexertedonthecraft'ssteering--enginewhenthecrallisflyinginair.Disturbancetor'lue,aspecificprobleminloadsimulator,isaprimalfactortOrestrictloadsimulator'sPeiformance.BecausedisturbancetorqUeisindirectproPOltiontothesteering-engine'Svelocityandverylarge,andsometimesexceedsthedesiredtorqUe,itdoesgreatdaxnagetothelOadingprecisionofaloadsimulator,Measllres… 相似文献
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引言电液负载仿真台是在实验室里模拟飞行器在飞行过程中舵面所受的空气动力矩的加载装置,是位置扰动型力伺服系统。多余力矩是负载仿真台的特殊问题,由于其值很大,严重地影响了仿真台的加载精度。为了能够真实再现飞行器舵面所受的空气动力,负载仿真台必须是高阶无静... 相似文献
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本文将模糊控制理论引入次级调节液压加载中,并针对系统的特点,设计了模糊控制器,它在传统的模糊控制器的基础上,采用了加权因子自寻优方法和PI控制策略。克服了原有控制器的响应速度慢、稳态精度不高的缺点,通过仿真研究,收到了良好的效果。 相似文献
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