一种多网口EOC系统的研究与设计

EOC是以太网信号在同轴电缆上的一种传输技术,由于其无需重新布线,高速的以太网传输能力,较强的抗干扰能力,以及能实现基于IP的各种业务如高速数据业务,使得其在HFC各方案中得到了广泛的应用。目前一台EOC终端只有一个接口,使得一台EOC终端只能满足一种业务的要求,这就迫切需要一种EOC同轴以太网交换机来解决这个问题。文章研究并设计了能提供多用户接入的EOC同轴以太网交换机方案,并给出了系统的软硬件设计中的关键技术,该系统能够进一步增强EOC在市场上的占有率。     

一种新型可重构Stewart衍生型并联机器人的奇异位形及工作空间

设计了一种新型可重构Stewart衍生型并联机器人,并对其奇异位形及工作空间进行了分析.基于矢量代数法推导出并联机器人位置反解的全解析表达式,并通过算例验证其正确性;基于直接微分法推导出并联机器人的雅可比矩阵,进一步地,结合Gosselin法分析了该并联机器人的奇异位形;建立了并联机器人结构中球铰链和二重复合虎克铰链的...     

富里酸对黑炭吸附去除水溶液中Cr(Ⅵ)的影响研究

以小麦秸秆为原料,采用限氧升温碳化法制备黑炭吸附材料,系统研究了富里酸(FA)存在时Cr(Ⅵ)在黑炭上的吸附行为。结果表明,FA促进BC-600对Cr(Ⅵ)的吸附,且缩短吸附平衡时间;无论FA存在与否,BC-600对Cr(Ⅵ)的吸附量随着p H的升高而降低;初始溶液浓度及FA浓度的增加均有利于Cr(Ⅵ)的吸附,FA浓度为50 mg/L时,黑炭对Cr(Ⅵ)的吸附量比不添加FA时高29. 76%。     

Stewart衍生型并联机器人的工作空间分析

以一种新型Stewart衍生型并联机器人为研究对象,对其位置反解及工作空间进行了分析。首先,结合矢量法与旋转矩阵推导得出并联机器人位置反解的全解析表达式,并在Mathematica中构建了并联机器人虚拟样机,通过算例仿真验证了位置反解数学模型的正确性;然后,基于带杆长约束条件的全解析式位置反解,运用有限离散法,获得并联机器人在三种不同姿态下的位置工作空间和z=0 mm工作空间点云的姿态工作空间;进一步的,研究了结构参数对零姿态位置工作空间的影响趋势,总结得出适当减小并联机器人的动平台边长和增大初始杆长,能够增大位置工作空间。研究内容为Stewart衍生型并联机器人后续的奇异位形研究打下基础。     

紫外/双氧水氧化处理煤化工生化尾水中试研究

针对内蒙古某煤化工企业生化尾水,采用紫外/过氧化氢工艺对该废水进行中试处理。试验结果表明,当氧化剂投加量为0.3%、紫外照射时间为0.5 h、紫外光强为1 000 mw/cm²、反应pH为6时,平均进水的COD、NH₃-N、TOC和UV₂₅₄分别为108.9 mg/L、5.65 mg/L、54.5 mg/L及2.72 cm^-1,对应的平均COD、NH₃-N、TOC和UV₂₅₄的去除率可以达到68.6%、28.1%、68.1%及91.8%。处理后废水的COD、NH₃-N等指标满足《工业循环冷却水处理设计规范》(GB/T 50050-2017)中再生水水质指标,不仅可作为厂区生产补充水使用,较好的出水水质亦可作为中水回用膜处理单元原水,降低后续处理单元负荷。此外,紫外光谱及三维荧光分析表明,表明该煤化工尾水中主要为生物代谢产物及腐殖酸类物质,经过紫外/过氧化氢工艺处理后对腐殖酸具有较好去除效果。经核算,单位水处理成本约为8.226元/m<...     

Stewart衍生型六维加速度传感器的工作频带研究

六维加速度传感器的工作频带是一项重要的动态性能评价指标,由于目前市场上还没有能够完全满足标定要求的试验平台,这项性能的理论模型目前尚未建立。针对该现状,以一种Stewart衍生型六维加速度传感器为例,通过推导基频及其与工作频带上限之间的关系,建立了其工作频带的数学模型。首先,通过将四元数引入系统的第2类Lagrange方程,推导出动、势能函数的二次型表达式,通过矩阵迭代法求解得到具体的基频值,验算结果表明,所设计算法的迭代次数不超过19,计算误差小于0.000 1%;其次,基于正交试验理论以及ADAMS动力学仿真软件,设计了256组搜索可行工作频率的虚拟试验,结果表明,工作频带上限始终介于基频的1/35～1/32,且测量数据的不确定度仅为0.004 1;然后,运用空间模型理论研究了传感器的工作频带性能指标与结构参数的分布规律,绘制了全域性能图谱,为后续结构拓展提供参考;最后,加工制作了六维加速度传感器的实物样机,并在其工作频带内进行了试验,相对误差小于0.53%,进一步验证了频带模型的有效性和可行性。     

10支链Stewart衍生型并联机构的位置正解及工作空间

冗余驱动具有刚度大、承载能力强和运动特性好等优点,设计了10-6、10-5两类构型的10支链Stewart衍生构型,构建了一种数值法和解析法相结合的位置正解半解析算法,并分析了两类构型的工作空间.通过引入虚拟支链,两类构型可进一步衍生为同一种12支链台体型拓扑构型.推导了12支链构型的协调方程,并运用Newton-Raphson法得到虚拟支链的数值解;构建了12支链构型位置正解的全解析数学模型.运用区间分析法研究了两类构型的位置工作空间和姿态工作空间.结果表明,10-5构型的工作空间较规则,且具有良好的对称性.     

Stewart衍生型并联机器人的拓扑构型及结构模型

针对传统Stewart并联机器人耦合度较高导致运动学求解困难的问题,给出一种衍生拓扑构型,并详细设计了其结构模型.基于方位特征集理论,以单开链为支路单元,对机构的拓扑构型进行了剖析,计算了自由度和耦合度,结果分别为6和1;推导并验证了正向、反向运动学解析方程;为满足运动要求,发明了 一种复合铰链以及一种可以转换主、从运...