具有未知参数的非线性系统动态优化

针对具有未知参数和不等式路径约束的非线性系统动态优化问题,提出一种新颖有效的数值求解方法.首先,将未知参数视为一个动态优化问题的决策变量;其次,利用多重打靶法将无限维的含未知参数动态优化问题转化为有限维的非线性规划问题,进而在不等式路径约束违反的时间段内,用有限多个内点约束替代原不等式路径约束;然后,用内点法求解转化后的非线性规划问题,在路径约束违反的一定容许度下,经过有限多次步数迭代后得到未知参数值的同时得到控制策略,并在理论上对所提出算法的收敛性进行相应证明;最后,对两个经典的含未知参数非线性系统的动态优化问题进行数值仿真以验证所提出算法的有效性.     

基于IPv6的资产管理系统概要设计与实现

IPv6具备海量的地址空间,地址生成随机性强,对IPv6网络空间中的资产进行管理将面临许多新的挑战。本文吸取了业界IPv6存活地址快速发现理论的核心思想,结合现网网络特点,设计开发出基于IPv6的资产管理系统,用于辅助对IPv6资产进行管理。     

海洋勘察船基盘收放系统研制及应用

基盘收放系统是勘察船钻探系统的关键部件,主要用于钻柱定位、基盘收放及井口取样监控等工作.为解决基盘恒张力收放、井口定位和监测控制等问题,开展了基盘绞车、补偿装置、勘察基盘和脐带缆绞车的结构分析,对补偿装置和勘察基盘进行了理论计算与技术方案分析,基于此设计了配套于“海洋地质十号”勘察船的基盘收放系统.对该系统进行了厂内试...     

基于升沉预测的钻柱补偿装置仿真研究

为减小大洋钻探过程中井底钻压波动,提高钻柱补偿装置的补偿精度,开展了基于非水动力学船舶升沉预测方法的仿真研究.首先以船舶姿态传感器的升沉位移信号为输入,建立基于卡尔曼滤波的升沉预测模型,然后利用AMESim平台搭建450T死绳端钻柱补偿装置仿真模型,通过仿真的形式实现波浪信号的采集、处理和预测,再对引入升沉预测前、后的...     

BIM云管理系统开发在钢筋集约化加工中的应用

为满足房建项目钢筋集约化加工新型作业模式需求,实现生产全流程的数据精细化管理,充分发挥大型数控设备的性能,提高钢筋原材料的利用率,经深入研究,针对房建项目钢筋多种类、小批量的特点,创新提出了一整套数据管理方法,并结合BIM技术、物联网技术,采用PHP,HTML,VB.Net等编程技术,自主开发钢筋BIM云管理系统。该系统经实践检验,能充分发挥加工设备的优势,有利于将生产活动流程化、标准化、规范化。     

拉拉铜矿落凼矿区深部地应力场特征及岩爆预测分析

拉拉铜矿位于川滇应力区中部,浅部资源接近开采结束,逐步由露天开采全面转为地下开采,由于其深部开采地质条件复杂,落凼深部矿区将面对开采过程中的地应力问题。以拉拉铜矿落凼矿区深部地应力场特征为研究对象,开展了10个钻孔的应力解除法地应力测试、22组围岩室内物理力学测试,结合国标法、Barton法及陶振宇法3种应力判据完成了深部开采区域的岩爆预测分析。结果表明：地应力值浅部离散分布,深部线性增长;最大主应力方向整体离散;岩爆程度随深度逐渐增大,浅部离散分布,深部逐渐集中,东区1780m标高可能出现强烈岩爆的现象;结合矿区断层及测试点分布特征,指出矿区断层及地层对地应力测试结果的影响,为该类金属矿山深部灾害预防及安全开采提供有益的参考。     

我的对手是脑白金

在竞争激烈的市场上,如果你缺乏想像力,肯定会成为市场竞争的弱者。海尔生产了“大地瓜洗衣机”,今年又研制出了“洗虾机”,在同质化竞争的洗衣机市场,创造了一片属于自己的天空。当今的 IT 市场更不例外,每个厂商都在想方设法出着新招,而明基的 Q-desk 也在这个炎热夏季推出,给白热化竞争的市场带来一丝新意。从 Intel Inside 到 Q-Desk7月的苏南,时常会飘起小雨,在干净明亮的明基学苑产品展示区,明基为四款 Q-desk 产品按照”蓝色魅力”、”银色月光”、”绿色原野”、”粉色佳人”不同的个性特质布置了其所代表的个性空间,相同色调的BenQ 显示器、键盘、鼠标、机箱等配合,放置于个人桌面上。其实 Q-desk 灵感某种程度上源于 Intel Inside。Q-desk 是 BenQ on desk 的缩写.Q 还代表 Quality 生活品质和 Cute 快乐的意思。Q-desk 是明基对“蓝色魅力”、“银色月光”、“绿色原野”、“粉色佳人”等一系列桌面     

静态无功补偿器鲁棒控制的一种新自适应逆推方法

针对一般的参数反馈型非线性系统提出了一种扩展自适应逆推方法。该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破了经典的确定性等价性原理。将该方法应用到含有未知参数带有静态无功补偿器 (SVC)的单机无穷大系统。将这种新自适应机制引入电力系统,得到了带有SVC单机无穷大系统的自适应控制律。仿真结果表明,该方法在提高系统稳定性和参数估计方面优于传统的逆推方法,为工程应用提供了一种有效的选择。另外, 该文中的算法可以应用到其他控制系统。     

某尾矿库渗流及动静力稳定性研究

尾矿坝与水库水工坝不同,其施工过程也是矿山企业的生产过程,所以渗流作用、动静力对坝体稳定性的影响具有特殊性。文中为了清楚反映计算分析剖面与尾矿库工程的位置关系,建立了尾矿库的三维地质及三维渗流场模型,通过野外特征、原位测试、室内常规试验、直剪试验、静三轴试验等多种手段获取各土层物理力学性质指标,确定坝坡稳定计算所需的计算参数,进行渗流及动静力稳定性分析。研究结果表明,最终坝高洪水运行工况浸润线最小埋深满足要求,浸润线不会从坝面上溢出,不会产生管涌和流土等现象;采用瑞典圆弧法对坝体稳定性进行计算分析,现状坝高及最终坝高剖面的坝坡稳定最小安全系数均能满足规范要求,但是坝体在地震运行工况下富余度不大。