排序方式: 共有5条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
本文给出了一种以STC89C54RD为控制核心的高精度自动电阻测试仪的设计,系统量程为10Ω到10MΩ,具有自动切换量程和自动筛选的功能。采用恒流测压以及恒压测流相结合的方法,同时采用高精度运放OP07及精密电阻确保测试电路测量的精度。为了避免高阻测试时的工频干扰,采用12位的高速AD574进行模数转换,既保证测量速度又达到了数字滤波的效果。此外,本文还阐述了整个系统的误差来源以及减少误差、提高精度的办法。 相似文献
2.
3.
5.
在灭火机器人的运行中,由于其工作环境的复杂性对机器人的路径规划提出了很高的要求,因此本文提出了一种改进A*算法和人工势场法相结合的路径规划算法。本文采用双向搜索方式的A*算法进行全局规划,解决了传统A*算法耗时长的不足;本文采用改进的人工势场法进行局部动态路径规划,解决了目标不可达和局部极小值问题。本文通过MATLAB平台,分别对改进A*算法和人工势场法进行仿真分析,结果表明混合算法有效减少规划时间并可生成更优路径。最后,在Turtlebot2移动平台上对该融合算法应用进行实验,结果表明融合算法减少了规划计算时间,使路径搜索效率和规划指标得到显著提升。 相似文献
1