基于STC89C54RD单片机和AD574的高精度电阻测试仪的设计

本文给出了一种以STC89C54RD为控制核心的高精度自动电阻测试仪的设计,系统量程为10Ω到10MΩ,具有自动切换量程和自动筛选的功能。采用恒流测压以及恒压测流相结合的方法,同时采用高精度运放OP07及精密电阻确保测试电路测量的精度。为了避免高阻测试时的工频干扰,采用12位的高速AD574进行模数转换,既保证测量速度又达到了数字滤波的效果。此外,本文还阐述了整个系统的误差来源以及减少误差、提高精度的办法。     

实践发展性考核评价促进煤炭技术创新型人才培养

实践发展性考核评价是实现煤炭业发展和技术人才培养的一种高效的评价体系,采用实践发展性考核评价手段是完善煤炭技术创新型人才培养的重要保障,实践发展性考核评价的实施有助于促进煤炭技术创新型人才管理和培养的科学化,是保证煤炭业发展和技术人才培养实现双赢发展目标的助推器。     

基于MPPT的太阳能充放电控制器的研究和设计

文章设计出了一种基于单片机的太阳能充放电控制器,提高了MPPT效率,并能实时监控蓄电池充放电状态.延长蓄电池寿命,节约了系统成本.     

基于改进双向A*势场混合算法的灭火机器人路径规划方法研究

在灭火机器人的运行中,由于其工作环境的复杂性对机器人的路径规划提出了很高的要求,因此本文提出了一种改进A*算法和人工势场法相结合的路径规划算法。本文采用双向搜索方式的A*算法进行全局规划,解决了传统A*算法耗时长的不足;本文采用改进的人工势场法进行局部动态路径规划,解决了目标不可达和局部极小值问题。本文通过MATLAB平台,分别对改进A*算法和人工势场法进行仿真分析,结果表明混合算法有效减少规划时间并可生成更优路径。最后,在Turtlebot2移动平台上对该融合算法应用进行实验,结果表明融合算法减少了规划计算时间,使路径搜索效率和规划指标得到显著提升。