基站设备断电节能凝露现象的研究

5G基站多收发通道数、宽带宽、高流量、高发射功率等特性,导致其满载功耗较4G基站大幅增加。5G发展初期,现网基站可能存在长时间无用户的场景,对无用户基站设备进行间隔断电起到节能的效果。间隔断电节能也会带来设备凝露,引起器件、PCB等腐蚀、烧毁,造成基站设备失效。介绍了凝露的基本原理,设计了凝露实验并对基站设备进行对比验证,分析了基站设备产生凝露的原因,最后给出了基站设备避免凝露的使用方案建议。     

基于Adam优化算法的双目机器人手眼标定方法

在智能制造领域,视觉机器人应用前景十分广阔。视觉机器人的手眼标定精度直接关系到机器人的后续作业精度。为了进一步提高机器人的手眼标定精度,现提出一种基于Adam优化算法的双目Eye-to-Hand型机器人的手眼标定方法。根据多体运动学理论,建立了6DOF机器人手眼标定数学模型,以Halcon输出的手眼标定矩阵为初始值,采用Adam优化算法对目标函数进行迭代求解,将由优化前后手眼矩阵得到的两组机器人末端坐标系的位姿分别与从示教器得到的位姿作差值,并取Frobenius范数。结果表明:相机标定误差为0.089个像素,优化后的Frobenius范数平均值小于优化前,且一致性好。     

牛奶中卡那霉素残留量的测定

研究建立了一种超高效液相色谱-串联质谱/质谱法测定牛奶中卡那霉素的分析方法。牛奶经磷酸水溶液提取,三氯乙酸水溶液沉淀蛋白,固相萃取净化处理后上机检测。卡那霉素标准曲线的相关系数(R2)大于0.99,在质量浓度为10,20,50μg/L三个加标水平下,方法回收率为79.63%~97.87%,相对标准偏差为3.50%~8.23%。该方法简便、快速、实用、准确,各项技术指标满足国内外法规的要求,可用于牛奶中卡那霉素残留的确证检测。