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利用MATLAB数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点,进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究。对四元数及姿态矩阵等的解算采用MATLAB编程实现,陀螺仪和加速计的建模用Simulink实现,将MATLAB程序与Simulink模型进行交互,得出仿真结果。该方法降低了单纯应用MATLAB或Simulink进行仿真的复杂度,使仿真既可靠又易于实现。 相似文献
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TDICCD图象传感器在侦察相机中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据TDICCD器件的特性 ,讨论了速高比对TDICCD的同步控制、曝光控制的影响 ,给出了分辨力与曝光量的实验曲线 ,提出了利用TDICCD的自动调焦技术 ,建立了TDICCD侦察相机系统 相似文献
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针对当前某型飞机训练器研制成本很高、难以配置多台以实现多机协同飞行模拟训练的现状,从现有仿真技术水平出发,设计和实现了基于HLA的分布式某型飞机飞行训练器.介绍了此训练器的硬件结构和工作原理,并着重介绍了系统中各软件模块的开发与实现.实践证明,该训练器作为全任务模拟器的配套训练系统,在满足正常训练要求的条件下,系统成本低,使用费效比高,并具有良好的可扩展性. 相似文献
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将VR头盔应用于模拟飞行训练系统,可替代传统的视景系统,但训练人员只能与虚拟座舱进行交互,缺乏与实物交互的真实感。针对上述问题,提出将混合现实技术应用到模拟飞行训练系统中,硬件采用HTC VIVE Pro头盔和某型飞机实物座舱,软件采用虚幻引擎4,通过视频透视技术将实物座舱与视景仿真画面无缝衔接,训练人员通过MR头盔即能看到实物座舱,并对其进行交互操作,又能看到虚拟场景,因此大大提高了模拟飞行真实感和沉浸感,降低了训练系统的成本,为我军大量装配模拟飞行训练系统提供了技术支持。 相似文献
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针对可见光卫星成像调度的应用需求,设计实现了一个成像调度系统.介绍了系统的组成和执行流程,重点讨论了系统实现的关键技术,包括成像约束图模型构建技术以及多目标遗传算法问题求解技术,最后给出了应用实例.该系统已经在某在轨卫星成像调度中得到成功应用. 相似文献
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在模拟器虚实融合实验中,虚拟坐标与真实坐标配准是一项非常重要的工作。特别在飞行模拟器仪表按钮较为繁杂的情况下,精准识别仪表盘比较耗时,难以满足摄像头环境下仪表盘实时定位的要求。在视频透视头盔已实现鱼眼图像矫正和获得深度图像的基础上,提出了一种基于合作目标的仪表盘自适应虚实配准方法。通过手工标定帧数据中的合作目标中心坐标数据,计算出6种传统模板匹配算法的识别误差及算法处理时间,选出了误差最小的算法。进一步通过增加自适应匹配功能改进了识别算法,大大提高了视频流识别的准确率。通过坐标变换得到了仪表盘真实空间坐标,为UE4场景中的虚拟仪表盘进行三维坐标校准做铺垫,实现了更好的虚实配准效果。 相似文献
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为了在二维或三维空间中表达高维设计空间,分析多变量优化数学模型的本征维数及其所独立依赖的、有意义的和尽可能少的潜变量,发展了设计优化降维理论和非线性主轴降维映射法.非线性主轴降维映射法首先通过试验设计理论采样获得设计样本集,通过主轴的各种非线性函数逼近目标函数和约束,实现对高维目标函数和约束的降维处理.工程实例研究表明,非线性主轴降维映射法具有发现数据流形本征变量的能力,能够在二维或三维空间中展示多维设计空间全景图,从而用于分析目标函数性质和选择优化算法,展示优化迭代轨迹,研究优化算法的性质. 相似文献