钻杆环缝数控自动焊机

研制的钻杆环缝数控自动机焊为全自动的数控焊机。用于钻杆与两端法兰的内外共4条环缝的焊接。工件的上料、定位、夹紧、内外焊枪的到位、内外焊枪的焊接、自动排列焊道各层各道的焊接工艺参数的改变等均能自动进行。不同管径和不同壁厚采用的各种焊接参数都可在人机界面上预置。采用富氩混合气体保护焊工艺方法，焊缝美观，性能优良，几乎没有飞溅。经大量的生产实践证明该钻杆环缝数控自动焊机焊接质量好，生产效率高。     

国内外油基钻井液研究现状

油基钻井液具有抗侵蚀、抗高温、润滑性好、有利于井壁稳定以及对储层污染程度小等特点,主要用于地层情况复杂的深井、超深井和水平井等。主要介绍了国内外油基钻井液的研究现状,油基钻井液按基油类型可分为四类:白油基钻井液、柴油基钻井液、气制油基钻井液、低毒钻井液。对各类油基钻井液进行了评价与比较,并对油基钻井液今后的发展提出了建议。     

2014年美国总统绿色化学挑战奖项目介绍

介绍了2014年美国总统绿色化学挑战奖获奖项目的创新与价值。包括Solazyme公司开发的一种从微藻发酵中提取专用基础油的工艺,被授予绿色合成路线奖;QD Vision公司制造出的一种更环保的量子点用于合成高能效显示器和照明产品,被授予绿色反应条件奖;Solberg公司制造出一种高浓缩无卤素灭火泡沫,被授予绿色化学品设计奖;Amyris公司在可再生柴油和航空燃油的所用烃方面取得重大突破,被授予小企业奖;威斯康星大学麦迪逊分校的香农·斯特尔教授开发的一种新有氧氧化合成药品法,被授予了年度学术奖。     

基于UWB的自主跟随机器人系统设计

针对传统自主跟随机器人采用摄像头图像识别的方法存在跟随对象容易丢失的问题,该文研究并设计了一种基于UWB的自主跟随机器人系统。自主跟随机器人采用双边双向测距(SDS-TWR)的算法计算出标签到基站之间的距离,再通过反余弦定理求出标签和基站之间形成的角度,并将角度和距离信息形成的融合信息通过串口发送给主控制器,通过主控制器对获取的融合信息进行处理,完成跟随目标对象的任务。实践证明,在利用角度大小跟随中,通过减少跟随边长误差,进而减小跟随角度误差,以提高自主跟随机器人的跟随精度,实现自主跟随机器人系统在人员移动密集的环境下对目标对象实时地、准确地跟随。     

四旋翼两栖机器人姿态求解与控制

介绍了一种基于四旋翼驱动的两栖移动机器人。首先简要介绍了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并介绍了机器人由四旋翼机构提供动力,并通过对4个旋翼的转动速度和方向进行配置,从而实现在空中飞行或在地面滚动的原理。然后,采用四元数方法对该两栖机器人进行了姿态求解,在此基础上,基于PID算法开发了机器人的飞行控制算法,并进行了相应的仿真。最后通过实验验证了该两栖机器人能够实现预期的两种运动模式,即空中飞行和地面滚动。该机器人提高了传统只具有单一运动模式的移动机器人的环境适应能力。     

大型水轮机叶片的变形预测与控制研究

将数值模拟应用于大型水轮机叶片变形的预测与控制。综合考虑凝固、冷却、打箱、切除浇注系统和热处理影响建立数值模型,准确预测铸件在整个热加工工序中的变形。根据铸件结构特征和不同区域拘束度的不同,设置不同的反变形系数,对原始模型进行反变形处理。针对添加了反变形的模型,进行整个热加工过程的数值模拟计算,最终确定合理的铸件模样尺寸,生产出加工余量合适均匀的铸件。     

白油基用有机土室内性能评价

油基钻井液是一种重要的钻井液,油基钻井液具有抗侵蚀、抗高温、润滑性好、有利于井壁稳定以及对储层污染程度小等特点。有机土是油基钻井液中一种亲油胶体,主要功用是增粘提切和降滤失。因此,对现有有机土应用于白油中进行了室内评价。结果表明,现有有机土大部分在白油中成胶率较低,成胶率在50%以下;少数有机土可以在白油中达到成胶率标准且有效提高基液的粘度,但滤失量较大。     

CO2焊在KP3500钻杆上的应用

我公司自行开发研制的ＫＰ35 0 0全液压式工程钻机获得国家“九五”计划科技进步奖。钻机在施工中所需要的钻杆数量大 ,焊接质量要求高 ,而我们传统的焊接方法是手工电弧焊 ,劳动强度大 ,工作效率低 ,焊接质量也不稳定 ,工地时有钻杆断裂的现象。为了发挥ＣＯ2 焊的优势 ,扩大其在生产中的应用 ,提高工作效率 ,我们采用了半自动ＣＯ2 焊。1　焊前准备(1)钻杆管体为32 5× 2 5ｍｍ的 2 0钢 ,法兰为 35钢 ,焊接结构如图 1所示。选用1.2ｍｍ的Ｈ0 8Ｍｎ2ＳｉＡ焊丝 ,ＣＯ2 气体纯度不低于 99.5 % ,其含水量不超过图 1　焊接结构示意图0 .0 …     

国内外矿用高耐磨、高韧性硬质合金新技术

近年来随着国内国外采掘业的快速发展,对硬质合金材料也提出了越来越高的要求,而耐磨性和韧性在传统的同一硬质合金中却是一对此消彼长的矛盾体。本文着重列举了超细及纳米晶粒硬质合金、双粘结相结构硬质合金、双晶结构硬质合金、"高温粉末"基硬质合金、功能梯度结构硬质合金以及低钴粗晶硬质合金共六种近年来国内外实现高耐磨性与高韧性协调统一的硬质合金新技术,归纳和比较了各技术的制备工艺、技术原理、材料性能和发展状况。探讨了晶粒大小、微观结构以及所选原料性能等引起硬质合金硬度、耐磨性、强度、韧性等宏观力学性能的变化,分析了各主要因素的影响趋势,以及各种技术需要解决的问题,以期对我国发展新型硬质合金提供有益参考。     

MATLAB软件在电路教学中的应用

针对电路课程具有较强的理论性和抽象性,提出将MATLAB软件引入到课堂教学中.结合实际案例,详细阐述了MATLAB编程和Simulink建模在电路课程教学中的实际应用,使抽象难懂的电路理论及电路分析方法以直观形象的仿真结果呈现出来,激发了学生学习的热情,提高了课堂教学效果.