基于ZigBee和uCOS-Ⅱ的智能导游车

以导游为背景,设计了一种由ZigBee定位,并通过嵌入uC/OS-Ⅱ操作系统实现多任务并行处理的低成本智能小车。利用CC2430组成的无线定位传感器网络和ARMCortexM3内核构成的核心控制器,以及一些辅助定位的传感器对系统进行闭环控制获得了较高的运动精度,实现小车的智能运行。利用uC/GUI和音频芯片实现了人性化的人机界面和基本的报站功能,具有良好的应用前景。     

气缸气密性检测系统的设计和实验验证

为有效提高气缸气密性的检测精度和检测效率,该文在充分考虑设备便利性、硬件稳定性和软件可靠性的基础上,设计研发出一套气缸气密性检测系统。系统的硬件主体设计包括工作台、检测仪和人机界面模块,系统软件主要包括工作台和检测仪主控PLC的设计和人机交互模块的设计。经现场实验验证,结果表明,该检测台软件和硬件运行可靠,在保证检测精度的同时取得了较满意的检测效率:可将缸径φ20-φ100气缸检测时间缩短至60s/只以内,可满足使用需求。     

一种基于对等协作的动态频谱分配算法

随着无线多媒体技术的发展,优质频谱资源越来越稀缺.针对频谱稀缺和频谱共享问题,提出了一种基于对等协作的动态频谱共享算法.运营商将自己的授权频谱资源部分或全部放入共享频谱池,并根据节点感知到的频谱的使用状况,平等分配该频谱池中的所有资源.仿真结果表明,所提的对等协作方案在运营商间没有信息交互的情况下,网络性能明显优于静态频谱分配方案,并且非常接近运营商间完全信息交互的频谱共享方案.