首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   2篇
  免费   0篇
无线电   1篇
一般工业技术   1篇
  2024年   1篇
  2023年   1篇
排序方式: 共有2条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1
1.
为了解决视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)系统在动态场景下容易受到动态物体干扰,导致算法定位精度和鲁棒性下降的问题,提出了一种融合YOLOv5s轻量级目标检测网络的视觉SLAM算法。在ORB-SLAM2的跟踪线程中添加了目标检测和剔除动态特征点模块,通过剔除图像中的动态特征点,提高SLAM系统的定位精度和鲁棒性。改进了YOLOv5s的轻量化目标检测算法,提高了网络在移动设备中的推理速度和检测精度。将轻量化目标检测算法与ORB特征点算法结合,以提取图像中的语义信息并剔除先验的动态特征。结合LK光流法和对极几何约束来剔除动态特征点,并利用剩余的特征点进行位姿匹配。在TUM数据集上的验证表明,提出的算法与原ORB-SLAM2相比,在高动态序列下的绝对轨迹误差(Absolute Trajectory Error, ATE)和相对轨迹误差(Relative Pose Error, RPE)均提高了95%以上,有效提升了系统的定位精度和鲁棒性。相对当前一些优秀的SLAM算法,在精度上也有明显的提升,并且具有更高的实时性,在移...  相似文献   
2.
靳钰  吴晓昱  仝棣 《中国计量》2023,(1):79-83+87
本文以北京市计量检测科学研究院的计量科研管理系统为例,介绍了计量科研管理系统的构建和优化设计。针对计量科研管理的实际需求和计量科研数字化策略,计量科研管理系统不断在与其他系统数据对接、统计分析功能、逻辑控制能力等方面进行优化升级,最后对计量科研数据知识图谱构建、大数据分析、查重功能开发、数据爬取综合信息运用等发展方向进行展望。  相似文献   
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号