基于物联网的分拣机器人故障检测系统设计

目前研究的分拣机器人故障检测系统检测准确性较低,导致检测结果误差较大、实时性较差;为此,基于物联网设计一种新的分拣机器人故障检测系统;选用滑轮式机器人载体设定分拣机器人,硬件部分采用Zigbee压力传感器采集机器人故障信息,利用XBEE模块负责数据传输,协调分拣中控机接收各个传感器采集的信息,通过STMP3550芯片实现控制器设计;通过信息标定、信息采集、特征提取、故障识别实现软件工作流程,应用非极大值最大类间方差法来筛选出最优的高低阈值解,得到连续但含有假边缘的故障信息图像边缘;将提取到的图像特征向量映射到类型空间之中,确定故障原因,完成故障识别;实验结果表明,所设计分拣机器人故障检测系统在6次检验中都准确地检测出故障原因,故障检测耗时平均值为3.27 min,能够有效提高检测准确性,加强检测结果的实时性.     

通信电源用电缆及其通信行业标准

本文重点解读通信电源用交联聚烯烃绝缘电缆通信行业标准的主要内容,介绍了交联聚烯烃绝缘的技术特点.评述了聚氯乙烯（PVC）绝缘电缆在环保和安全方面存在的不足.通过比较说明了交联聚烯烃绝缘电缆相对于PVC绝缘电缆和非交联的无卤低烟阻燃聚烯烃绝缘电缆所具有的优势.本文还介绍了低压电缆制造技术,特别是交联工艺路线、电缆料添加剂及电缆料配混技术进展等方面的内容,对未来通信电源用电缆的发展以及标准修改内容提出了建议.     

高频阻燃成端电缆技术发展

全面分析了成端电缆在高频传输特性、阻燃性和机械物理性能等方面的要求和存在的问题，讨论了相关电缆标准的局限性并提出了修改建议，总结了成端电缆制造技术、包括阻燃材料选择方面的经验。最后指出提高成端电缆性能的关键是改进绝缘芯线，提出了适用于室内通信电缆的复合双层绝缘结构的设计原则和制造工艺。     

千兆位塑料光纤以太示范网络

文章介绍了所组建的全氟树脂塑料光纤千兆以太网的设计方案、设备选择及安装，给出了网络的性能测试数据，分析了全氟树脂塑料光纤及其所构筑的千兆以太网存在的问题，分析了全氟树脂塑料光纤千兆以太网的应用前景，提出了我国应加紧该领域研究的建议。     

数控机床平动轴几何误差辨识方法改进

为解决测量数控机床平动轴几何误差常用的九线法在实际应用中存在的误差溯源困难、辨识稳定性差的问题,系统分析了九线法的测量过程和辨识原理,提出一种改进的辨识方法.利用几何误差和测量坐标系之间的依附关系,合理布置坐标系的位置,保证了辨识结果的溯源价值,有利于指导机床加工和调试.通过增加测量维度和搜索最优测点布局,对辨识模型的...     

户外通信线缆防蚁护套的比较研究

概括了对地下通信线缆防蚁塑料护套的基本要求，比较了半硬聚氯乙烯护套、聚酰胺（尼龙（护套及Ｔｅｒｍｉｇｏｎ特种聚烯烃共聚物护魇三种物理防蚁护套的特点和可行性。并提出Ｔｅｒｍｉｇｏｎ护套将成为新一代防蚁护套的主流。     

适用于数据中心通信设备电源用的平行带状分支软电缆组件产品设计

本文介绍了一种适用于数据中心通信设备电源用的平行带状分支软电缆组件产品包括平行带状分支软电缆及其接线装置的结构设计,并分析说明了该结构的产品对数据中心布放环境的适用性。     

PCC水轮机调速器在太平湾发电厂的应用

太平湾电站原调速器经过多年运行,不论是电气,还是机械结构,已经不能满足运行现状,通过改造调速器性能有了极大的提高。对新调速器特点进行介绍,包括其控制结构、调节性能,通过TG-2000调速器测试装置对调速器各种性能进行测试,其性能良好,能够满足电厂运行要求。     

合同制采矿条件下主要井巷工程单价的合理性探讨

以金山店铁矿和程潮铁矿部分主要外委井巷工程单价为样本,依据Bootstrap自助法对样本数据进行再抽样,计算出样本均值的相对频率分布大体呈正态分布,并结合国家基础定额对样本单价进行分析,得到金山店铁矿的工程单价定价与定额标准偏差较大,程潮铁矿定价与定额标准接近,同时考虑矿山地质条件以及其他影响工程单价定价因素,对样本单价合理性进行探讨。结果表明在合同制采矿条件下,工程单价报价大体呈正态分布是合理的;工程单价的合理制定不能仅仅依据定额标准和市场因素,更要充分考虑矿山工程自身特殊因素。     

基于PLC的水电机组LCU控制程序设计

随着水电厂计算机监控技术的快速发展,以PLC为基础的LCU成为了一种主流模式,在水电厂得到了广泛的应用。本文以东北太平湾长甸电站二号机为例,介绍水电机组控制程序编制,根据指令程序自动完成工况装换,程序设计模块化、智能化,同时建立MB＋通讯局域网络,与各个调节单元和测量装置有效地融为一体。