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针对目前无人机航迹规划成本高、精度差和稳定性不足等问题,提出一种精英引领自适应樽海鞘群算法。首先,分别引入精英质心对立学习和精英引导惯性权重机制对樽海鞘领导者和跟随者更新方式进行改进,提升樽海鞘群算法的全局搜索能力和收敛速度,并设计种群个体角色自适应调整机制均衡算法的全局搜索和局部开发;然后建立无人机二维航迹空间模型和航迹成本模型,将航迹规划转换为多维函数优化问题,并利用精英引领自适应樽海鞘群算法求解无人机航迹规划问题,以综合考虑威胁成本和燃料成本的航迹目标函数评估个体位置适应度,对航迹规划最优方案迭代求解。在两个不同复杂性的威胁场景下进行的仿真实验结果表明,与人工势场(APF)、樽海鞘群算法(SSA)、人工蜂群算法(ABA)和改进樽海鞘群算法(ISSA)相比,所提算法的最优航迹平均成本分别可以降低78.68%、61.77%、42.76%和19.36%,验证了所提算法的有效性。 相似文献
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作为具有特殊地貌的旅游热点区域,五台山风景区的移动用户通话容易受到地形阻挡、多径效应、潮汐现象等影响,造成移动网络信号弱、业务质量差、掉线的问题.该文立足五台山地形特点和旅游热点地区通信用户特点,通过规划通信链路、部署基站位置与设置调整参数来仿真实现移动通信组网及基站部署,为实际工程应用提供理论依据. 相似文献
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本文对双包层光子晶体光纤热效应及其模式特性的 影响进行了深入的分析和研究,采 用有限元方法构建了双包层光子晶体光纤的多物理场耦合模型。建立了双包层光子晶体光纤 截面的热传导方程,分别研究了双包层光子晶体光纤径向温度分布与光纤结构参数、换热条 件和热负载的关系。进一步地研究了热效应对光纤基模的有效折射率、有效模场面积和模场 分布的影响。双包层光子晶体光纤的径向温度分布与其结构参数紧密相关。最高温度位于纤 芯的中心,并且随着空气孔比例的增加而增大。同时纤芯的温度随着换热系数和热负载的降 低而降低。光纤的温度梯度随着换热系数和热负载的增加而线性增加。热效应同样影响光纤 基模场的分布。热负载从10 W/m增加到30 W/m 时,基模有效折射率 逐渐增加,基模的有效面积线性降低。并且波长越短,基模场收缩越明显,热效应越严重。 相似文献
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地方高校实验室是在服务地方经济发展的大形势下开展人才培养和科学研究的重要场所,开展高校实验室消防安全管理工作具有十分重要的意义。本文尝试将网格化管理理念融入地方高校实验室消防安全管理中,讨论了加强实验室消防安全管理的具体举措。 相似文献
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针对目前城市火灾监测技术的现状,设计了基于窄带物联网(NB-IoT)技术的无线智能火灾监测与报警系统.
采用STM32作为火灾监测终端节点的控制器,设计了终端节点电路,进行火灾各参数的监测;采用物联网通信模块
BC20作为通信节点,实现控制器与通信模块的数据交换;采用MQTT协议实现通信模块与云服务平台之间的数据通
信;设计Web端和手机App软件,与云服务平台进行通信,并实时监测终端节点的状况.该设计降低了目前城市火灾
报警系统的运行成本,实现了对火灾监测点的实时无线监控和报警,为打造智慧城市和数字中国提供技术支持. 相似文献
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针对现有车辆自组织网络(VANET)存在的安全隐患,提出一种多载波的跨层安全传输协议。该协议包括网络层的安全路由协议和物理层的安全频率分集接收两部分:一方面限制不相关节点对于信息传输路由的知情权;另一方面在物理层的分集接收过程中利用信道衰落特征的差异性使合法接收节点和窃听节点存在较大的信号解调性能差异,其所用的信道状态信息源于网络层向物理层的跨层透传。理论分析和系统仿真结果表明,提出的传输协议在车辆规模为1000~2000辆时,瞬时窃听节点数仅为3左右,相对于现有方法能有效地降低窃听节点数量。 相似文献
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当捕获周期较长的序列时,传统的滑动相关捕获方式会消耗巨大的系统资源。为此提出位反向量和移位位反向量,使得由序列状态的试错结果可直接推断出后续序列状态的试错结果,从而避免重复的序列推算过程,提高滑动相关效率。随后通过证明控制状态的生成规律,节省了位反向量及移位位反向量的存储空间。据前述原理,设计出了移位位反序列捕获算法及其接收机,使得捕获复杂度从常规的O(n2)下降为O(n)。 相似文献