便携式红外甲烷浓度检测仪的研究与设计

根据朗伯比尔定律,以红外光谱吸收法为原理,设计了以MSP430F149为主控制器的便携式甲烷浓度检测仪。通过液晶显示器显示现场检测的气体浓度,并根据预先设定好的浓度进行声光报警。能通过串口通讯与上位机进行通讯,将存储的多组数据进行进一步分析。本仪器具有携带方便、操作简单、灵敏度高测量准确和等特点。     

挖掘机电液比例控制系统的设计

为提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,实现挖掘机操作的远程智能控制,以小型液压挖掘机为对象,在不改变原机操纵系统功能的基础上,提出一种新型的电液比例控制方案,采用比例多路阀和电比例控制变量泵组成的液压系统替代原系统。并阐述了液压阀和泵的选取原则及过程。运用AMESim液压仿真软件平台对挖掘机电液控制系统进行建模,经仿真测试,重新设计后的系统控制精度高,响应速度快,为智能挖掘机的研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。     

六自由度液压换刀机械臂的设计与分析

为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。     

新型盾构注浆泵液压系统设计与仿真研究

注浆泵是盾构施工中必不可少的关键性辅助设备之一,可以有效地控制地面沉降。在分析盾构注浆施工工作特点的基础上,设计满足盾构注浆工艺要求的注浆泵电液控制系统,并用AMES im对系统进行仿真分析,初步验证系统设计的正确性,为高性能注浆泵的研发提供参考。     

非晶成带机的关键技术研究

介绍了中小型非晶带材生产设备的结构,分析了其控制系统的特点、实现控制的关键技术,并在实践的基础上提出了基于专家PID的控制策略,实现了对中小型非晶带材生产设备的高效控制,满足了实际生产的需要.     

基于离散元法的秸秆生物炭接触参数标定

为获取秸秆生物炭的离散元仿真参数,采用仿真分析与物理试验相结合的方法对生物炭接触参数进行标定。通过Placket-Burman试验筛选出生物炭离散元显著性影响参数,最陡爬坡试验确定显著性影响参数的最佳范围,Box-Behnken试验确定3个显著性影响参数分别为炭-炭滚动摩擦系数0.097、 JKR表面能0.018 J/m²、炭-钢滚动摩擦系数0.256。进行堆积角试验与其Rocky离散元仿真结果对比表明,所确定的参数误差为2.33%,满足仿真分析参数设定要求。     

基于虚拟样机的钢拱架安装机构的设计与仿真分析

介绍了钢拱架安装机构的工作原理,在CATIA下建立安装机构的三维模型进行了虚拟装配,通过MSC SimDesigner插件添加约束和驱动,导入到ADAMS下获得安装机构的虚拟样机模型,在ADAMS下进行了运动学和动力学的仿真分析,得出了安装臂的工作范围和各个驱动力的大小以及关键部件的受力,为有限元分析和液压系统设计提供...     

基于DSP的电液测控仪器

介绍了一种液压系统中的测量控制仪器.测量控制器核心采用了DSP技术,使控制器的伺服周期比原系统大大降低,提高了系统的实时性能和控制精度.而且由于该测控器开发了PROFIBUS-DP总线接口,可以方便地连接到相应的工业控制网络中,满足远程控制、故障诊断和定位的需要.并且通过实际生产使用,说明了该液压测控器具有较好的应用前景.     

电连接器自动检测机的分析与改进设计

文章对限制电连接器自动检测机检测速率的因素进行了剖析,提出了提高检测速率的改进方案,对改进方案进行了软硬件设计,根据机器等距离运动的特点,在控制算法方面,设计了冲击和震动更小的三角函数s曲线,经过实验验证本改进方案能够在不影响检测质量的情况下.把检测速率由原来的30件/min,提高到40件/min,效率提高了33%.     

基于CPLD的LCD显示缓冲驱动器设计

DSP具有较高的数字信号处理速度,为电机及其他运动控制领域的应用提供了性能优异的设计平台,通常一个完整的控制方案需要利用液晶屏输出显示各种控制参数,这种传统的慢速设备往往与DSP的高速处理能力及实时控制的要求产生矛盾,文章介绍了一种利用复杂可编程逻辑器件CPLD设计的显示缓冲驱动器,解决了DSP芯片的高速运算能力与LCD液晶显示模块显示速度较低这一矛盾的有效方法,同一行字符,通过该缓冲驱动器控制LCD显示比直接用DSP控制LCD显示节省至少9 ms,降低了DSP耗费在LCD上的等待时间,提高了DSP的效率,优化了系统。