采用小波神经网络的惯导系统初始对准

小波神经网络具有收敛速度快、结构简单、计算量少等优点。该文首先论证了小波神经网络的理论基础,然后给出了小波神经网络的参数估值方法及隐层小波元个数的确定依据,并将其用于惯导初始对准中。仿真结果表明,该方法能有效地实现初始对准的状态估计,既得到了与卡尔曼滤波器相当的精度,又减少了卡尔曼滤波的过渡时间,提高了系统的实时性及收敛性。     

基于局部主分量分析的胎儿心电信号提取算法

为了从孕妇腹部一个导联混合信号中提取微弱的胎儿心电信号,提出了一种基于局部主分量分析的非线性特征信号提取算法.该算法首先利用重构相空间理论从观测时间序列中重构系统的动力学特征,然后在每个相点的局部范围内利用主分量分析的算法提取母亲和胎儿心电信号.由于提取的胎儿心电信号中还含有噪声,再一次利用局部主分量分析算法就能分别提取纯净的胎儿心电信号和噪声.两组实测信号的仿真结果表明,算法具有较好的提取效果和鲁棒性.     

心电信号提升小波零树编码压缩算法

为了便于心电信号的存储和远传,提出了一种基于提升方式的整数小波变换、组合嵌入式零树编码方案的心电信号压缩算法.改进了应用于二维图像压缩的嵌入式零树编码方法,用于一维心电信号压缩,采用整数实现的提升方式代替原来的小波变换,降低算法的复杂性.对MIT-BIH数据库中的心电信号压缩,结果表明:该算法相比其他方法具有较高的压缩比和较低的均方根百分误差;具有存储空间小、实现简单、快速及可变码率等特点,非常适合在存储空间、功耗要求严格的便携式心电信号记录仪中应用.     

快速寻北仪的设计与实现

介绍了应用于某型号战车的快速寻北仪的组成及技术实现。硬件核心部件采用80C196KC单片机，主要完成对陀螺及加速度计信号采集。软件采用了模块化的设计思想，完成寻北值的解算及与上位机的通信等。针对寻北仪的特点，提出相应的抗干扰措施及滤波算法。各项指标均达到设计要求。     

MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法

提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影响MEMS-INS精度的一个棘手问题.由于器件误差产生的机理十分复杂,采用现有的修正技术无...     

基于BP神经网络和泰勒级数的室内定位算法研究

 在研究分析室内无线信号传播特性和传统的室内定位算法的基础上,提出了用BP神经网络来拟合室内无线信号传播模型,避免了对无线信号传播模型中参数A和n的不精确估计.在训练完成的BP神经网络的输入层输入接收信号强度值RSSI(Received Signal Strength Indicator),在输出层即可得到对应的距离值,再利用泰勒级数展开法确定盲节点的坐标位置.最终通过Matlab仿真和ZigBee平台实验验证了算法的可行性和有效性.     

基于非线性状态空间投影的混沌序列消噪算法

针对混沌信号和噪声在状态空间中吸引子的不同表现形式, 研究了一种基于非线性状态空间投影的混沌时间序列消噪算法.对仿真信号和实际测量信号都进行了实验, 得到了较好的噪声消除效果.其中仿真信号是受到50%高斯白噪声污染的Lorenz信号;实测信号是从孕妇腹部测得的一导联混合信号.模拟仿真和半实物仿真都体现了该算法在混沌信号消噪方面的应用价值.     

矩形隧道中电波多径传播模型的建立及仿真

利用射线跟踪技术,综合考虑了隧道表面介电常数和反射系数、收发信机的工作频率和功率、以及天线增益等因素,建立了电波在矩形隧道中传播的确定预测模型,推导出了三维情况下,隧道中收发信机的距离与有效反射线条数的关系式、单根射线的传输损耗和传输时延随距离变化的关系式、以及多径情况下总的接收信号功率和传输衰减的表达式,为抗衰落技术的应用打下了基础.然后以井下隧道为例对无线传播模型进行了仿真,通过仿真波形与类似条件下实测结果的对比,说明了建立的模型是正确的.     

用于改善捷联寻北仪抗动态干扰能力的小波消噪法

文章基于小波变换的消噪原理，结合待测信号的特点，创造性地提出一种适用于捷联寻北仪的小波消噪法。由于陀螺和加速度计输出的有用信号为平稳信号，不存在能被小波检测出的奇异性，因此对李氏指数大干零的干扰，用模极大值进行检测，并把模极大值用其左右相邻的几个非模极大值的平均值替代，滤去干扰：对李氏指数小于零的干扰采用软阈值法滤噪。该方法可显著提高捷联寻北仪抗动态干扰的能力。     

在"数字信号处理"课程中培养学生的科学素养

科学素养由科学知识,科学能力.科学方法、科学意识和科学品质五个要素构成.本文研究了科学素养在本科教育培养中的重要意义,探讨了在数字信号处理教学过程中具体的实施办法.从加强基础知识的培养、加强理论应用实际的能力等方面培养学生的科学素养,提高学生解决问题的能力及方法,培养学生具有高尚的品德、科学的世界观,使之成为对社会有用的人.