DSR平整机板形控制能力分析

由于板带材是钢铁行业的主干产品,板形控制是板带轧机的关键技术,平整是提高板形精度的重要手段,平整机的板形控制能力直接影响到成品板带材的板形质量。利用建立的理论模型对DSR平整机各板形控制机构的板形调控功效进行了研究。计算了不同宽度下弯辊力及各压块力的板形调控功效曲线,为DSR技术的在线控制和设定提供了理论依据。     

管材十辊矫直机矫直过程与矫直精度分析

从多斜辊矫直原理以及材料的弹塑性变形机理出发,给出了管材十辊矫直机主要的矫直参数以及合理的矫直辊辊型数据和优化修正数据,建立了矫直辊的三维模型。利用MARC对管材十辊矫直机的矫直变形过程进行了有限元模拟,研究了矫直过程中压弯量、压扁量、矫直速度和辊子倾角对矫直效果的影响,并确定了最佳矫直参数。分析了参数对矫直质量的影响规律,并对矫直效果进行了优化,提出最佳矫直方案。最后,通过试验验证了方案可靠性。     

改进RepSurf的点云语义分割

点云分析一直以来都是一个具有挑战性的问题,主要是因为点云数据的非结构化特性所致。为了解决这个问题,RepSurf基于PointNet++提出了一种多曲面表示局部点云特征的方法。然而,RepSurf中的集合抽象层仅通过一个MLP学习局部特征,这远远不够。为此,引入了两个模块,即倒置残差模块和注意力模块。这两个简单但有效的即插即用模块可以更好地学习局部特征。倒置残差模块通过添加更多的MLP层,丰富了特征提取过程;而注意力模块则包括通道注意力和空间注意力,更加关注关键点特征的学习,使得学习到的特征更具代表性。在公共基准数据集S3DIS上评估了文中的方法,在语义分割任务中mIoU指标达到72.3%,比RepSurf高出2.5%。