基于惯性导航的电缆管道测绘装置及其测试误差分析

基于惯性导航定位原理,设计了一套地下电缆管道路径的三维测试装置,并利用卡尔曼滤波修正算法实现了对地下管道路径三维坐标的精确测试。在此基础上,利用该装置在不同测试条件下对相同管道进行了测试,对影响装置测试精度的因素进行了分析。结果表明：在测试过程中,系统的测试精度受振动剧烈程度、行进速度与采样频率之间的不匹配程度的影响,系统测试精度随振动幅度的增大和行进速度与采样频率不匹配度的增加而下降,这为今后装置改进提供了参考依据。     

内置式电缆局部放电监测技术

文章介绍了一种内置电缆局部放电监测技术,并利用该技术进行了试验。试验结果为该技术测量的局部放电与试验大厅局部放电系统的放电相位及响应趋势完全一致,验证了该技术的可靠性和有效性,对电网的电力调度及可靠运行具有重要意义。     

基于DSP与FPGA的主动磁悬浮轴承控制系统设计

<正>控制系统作为主动磁悬浮轴承的核心，决定了磁轴承的工作性能。本文设计了一种基于DSP与FPGA的主动磁悬浮轴承控制系统，它以DSP实现核心控制，FPGA采集数据和输出控制信号，设计了电源模块、传感器及测量模块、隔离与功率放大模块等硬件电路。同时，控制器采用了改进的线性自抗扰控制和PI双闭环策略，编写了软硬件程序。仿真与实验结果表明，该系统能在不加转速的情况下令转子稳定悬浮，转子最大偏移量不超过14.74μm，处于保护范围0.15mm以内，基本围绕中心点运动，满足设计要求。