高密度城市绿化系统垂直分布特征提取仿真

针对城市垂直绿化统筹缺失、分布不合理等问题,提出高密度城市绿化系统垂直分布特征提取方法。搭建以无人机为核心的遥感图像采集平台,采集绿化系统图像;建立卷积神经网络架构,通过残差学习去除初始图像噪声;利用缨帽变换算法旋转图像结构轴增强图像,突出图像细节信息;根据光谱的相似性与不连续性,采用数据驱动算法确立同质标准,将图像划分为不同区域,确保同一目标在相同区域内;分别从光谱、形状和纹理三个方面提取绿化系统垂直分布特征。实验结果表明,目标地区中,商业区与住宅区的垂直分布特征较为相似,但住宅区的绿化面积较大,商业区的植物种类更为丰富,根据提取得到的特征可以为绿化系统的合理规划提供参考。     

基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统

为了提高不同距离、不同视觉角度环境感知准确度，提出基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统。系统硬件方面，将高性能计算机作为此次设计系统核心，设计系统硬件结构。软件方面，选择HDL-32E32线激光雷达，变换激光雷达点云数据点坐标系，获取3D虚拟环境点云数据，设计数据点提取和聚类算法，提取、聚类数据点，采用最小二乘法，多层拟合数据点，提取3D虚拟环境信息；将3D虚拟环境分为不同的感知层次，设计单层次环境感知策略，实现3D虚拟环境感知。依据真实街道环境，建立3D虚拟街道环境，设计实验方法，环境感知结果：此次设计系统感知不同距离、不同视觉角度环境范围小，3D虚拟环境感知精度最高可达99.32%,3D虚拟环境感知误差最低仅为3.56%。