高效运用城市空间中的“绿”元素——对天津城市绿化的几点建议

在简要分析天津城市绿化现状的基础上,针对影响天津绿化发展的土壤、树种、配置、养护等方面存在的问题,从养"绿"之土、选"绿"之法、用"绿"之道、"绿"之养护四个方面对天津城市绿化提出几点建议,作为研究天津城市森林建设的基础。     

谐波减速器扭转模态测试技术研究

谐波减速器是工业机器人驱动关节关键单元,其传动精度、模态参数等动态特性对工业机器人控制精度、控制节拍等性能具有重要影响。扭转模态参数是评价谐波减速器动态特性的重要指标之一。针对国际标准尚无谐波减速器模态参数辨识方案的问题,本文研究谐波减速器运动自激励技术,基于最小二乘复频域法设计谐波减速器扭转模态辨识方案,最后通过实验实现对模态参数的辨识。     

基于定时截尾试验的森林防火机器人MTBF验证方法研究

平均故障间隔时间（MTBF）是评价产品可靠性水平的关键技术指标。为了验证森林防火机器人的设计是否达到了规定的可靠性要求,结合森林防火机器人的产品特性和使用环境特点,基于标准型定时截尾统计方案,设计了以温度和电应力作为加速应力条件的MTBF验证方法,并对涉及的应力水平、加速因子、故障判定、故障统计等做了系统性的研究和探讨。     

中国人会是真的爱枯山水吗

日本人创造了枯山水,其形式和内容在全世界引起较大反响,中国人亦对之产生了浓郁兴趣,并在各地应用它。但是,中国人并非真正地喜欢枯山水,这是基于中日两国不同的自然环境、不同的文化取向、不同的审美标准、不同的人生态度而决定的,故进而断言,枯山水不可能在中国流行。     

磁场对MERT中次级光子剂量分布影响的蒙特卡罗研究

目的:磁场调制下的电子调强放射治疗可以有效的增加电子束的剂量跌落。电子束产生的次级光子将对靶区后的正常器官产生受量,本文以Monte Carlo的模拟计算研究磁场对电子束产生次级光子的剂量和剂量分布的影响。方法:将几种不同能量的电子束作为外照射源,以置于不同强度磁场下的三维水模为介质模型,使用FLUKA程序模拟电子束垂直入射到水模中引起的电子与物质的相互作用。结果:磁场对电子束的作用会减少水模次级光子的剂量,特别是穿透深度后的X射线污染区剂量迅速跌落。结论:磁场调制下的电子调强减少了电子束的X射线污染,这进一步降低了靶区后正常器官的受量,这意味着磁场调制下的电子调强放射治疗具有相当大的应用前景,但同时为磁场与放疗设备的整合和剂量算法研究带来了挑战。     

故障诊断文献索引(英、日文)

为加强故障诊断技术的学术交流,本刊特登出有关的文献索引,供读者参考,这仅是当前故障诊断理论与实践进展的一小部份,希望有助于读者查阅,并盼读者今后能在动态测试,模态分析,模式识别,故障诊断等方面提供这种形式的信息,以促进大家的工作。     

机器人产业标准发展现状

机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志.中国作为全球最大的机器人市场,需求旺盛.政策支持和市场需求共同推动着中国机器人产业快速发展.机器人产业的健康发展离不开标准的指引,当今世界,标准化水平已成为各国各地区核心竞争力的基本要素.机器人标准化工作受到了各国政府...