新型TOPSwitch-GX系列电源的PI设计

给出了利用内建PWM控制器和高压MOSFET的TOPSwitch GX系列开关电源芯片结合PI电源设计软件平台设计的一种小功率多路输出单端反激式开关电源的设计方案.并对设计进行了试验,结果表明,该电源电路结构简单,运行可靠,输出质量高.     

金卤灯电子镇流器Buck电路的优化设计

提出了金卤灯三级低频方波电子镇流器中的一种新型Buckle路。详细分析了它的工作原理以及新型Buckle路的优点。给出了该电路的主要参数计算方法以及对Buckle路输出及驱动的测量结果。     

一种基于STC12C5410AD单片机控制的恒功率金卤灯电子镇流器

介绍了一种基于单片机控制的恒功率金卤灯电子镇流器的设计方案。详细分析了镇流器电路的拓扑结构,并根据金卤灯的启动特性,分析了金卤灯的控制策略,给出了具体的软件流程图以及70W金卤灯电子镇流器的相应硬件控制电路。     

一种70W恒功率金卤灯电子镇流器

介绍了一种基于单片机控制的三级式恒功率金卤灯电子镇流器,详细分析了其拓扑结构的各级电路构成,设计了单片机控制电路及软件流程。并依此研制了70W金卤灯电子镇流器的样品,测试结果显示这种镇流器性能良好,达到了设计指标要求。     

一种70W恒功率金卤灯电子镇流器

介绍了一种基于单片机控制的三级式恒功率金卤灯电子镇流器,详细分析了其拓扑结构的各级电路构成,设计了单片机控制电路及软件流程。并依此研制了70W金卤灯电子镇流器的样品,测试结果显示这种镇流器性能良好,达到了设计指标要求。     

四足机器人对角小跑步态非线性控制方法仿真

针对现有的四足机器人对角小跑步态控制方法存在的机器人运动速度较慢、灵活性较差等问题,提出了一种基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态非线性控制方法。方法需要构建一个四足机器人模型,并在该模型的工作范围内建立一个平面直角坐标系,在不考虑机器人足端车轮滑动的情况下,将驱动四足机器人的运动方程转换成矩阵的形式,寻找有界输入平动线速度和转动角速度,使矩阵在其控制下产生的误差可以在大范围内保持稳定。求解该四足机器人在工作平面坐标系中姿态误差的微分方程,构造该微分方程的Lyapunov函数并对其求导,根据求导结果设计一个四足机器人驱动控制器,通过该驱动控制器实现对四足机器人的对角小跑步态非线性控制。仿真结果表明,所提方法能够在快速、灵活的情况下实现对四足机器人对角小跑步态的非线性控制,且鲁棒性较高,能够满足用户需求。     

不同覆铜板不对称混压翘曲研究

为了同时平衡高速传输和低成本的使用要求，印制电路板（PCB）在设计上多采用一些混压结构，尤其是不对称的混压结构，此类结构更容易在压合后出现翘曲问题。利用4层板混压模型，在覆铜板（CCL）层面进行研究，以找到评价不同材料、不同叠构翘曲表现的差异。结果表明：材料的X/Y-CTE与混压板翘曲存在明显对应关系，选用X/Y-CTE相近的材料或配本（玻璃布）进行混压，可有效降低翘曲。后续在PCB叠层设计时，利用此结论可降低不对称混压板的翘曲度。