一种基于噪声方差未知情况下的航迹融合方法

在目标航迹融合中,联邦滤波器以其高精度和良好的容错性在航迹融合中有着重要应用,但它在处理过程中要求噪声方差是已知的,而在实际情况中,噪声方差大多是未知的.基于上述问题,利用推广的遗忘因子最小二乘法(EFRLS),研究了噪声方差未知情况下无重置式联邦Kalman滤波的应用问题,并针对子滤波器出现中断或不工作的情况对无重置式联邦滤波器进行了改进.仿真结果表明,在噪声方差未知的情况下,改进的滤波器具有更高的精度和更好的容错性.     

超声波自动探伤用螺旋辊道的设计及研究

螺旋辊道是应超声波自动探伤工艺而设计的一种新型输送装置。旨在实现准确的螺旋运动来提高探伤的准确度和探伤的精度。介绍了该辊道的结构、设计方法及其实现的功能,通过理论分析和数值计算,给出了斜运动的轨迹曲线方程;提出了一些重要参数选择的理论依据;指出了其重要部件的结构及工艺尺寸的确定方法．     

玻璃钢抽油杆拉挤机牵引控制系统的研制

玻璃钢抽油杆拉挤机牵引控制系统采取液压驱动 ,由线性位移传感器检测拉拔手的液压缸位置及比例伺服阀反馈的速度信号 ,这些模拟信号经放大后输入PLC中 ,根据PLC的运行程序 ,发出控制拉拔手的信号。控制系统的实际运行结果表明 :( 1)采用PLC实现了玻璃钢抽油杆拉挤机A、B拉拔手的连续交替转换 ,选择间歇拉挤的拉拔手组合灵活、可靠 ;( 2 )采用位移传感器、比例伺服阀、PLC等构成闭环控制 ,精度高 ,易于保证拉拔手运行速度一致 ;( 3)PLC通讯功能完善 ,编程器和触摸屏可通过CPU模块上的通讯口监控和设置各种参数及变量 ,其外围设备的数据通讯单元 (E— 0 2DM、E— 0 3DM)还可提供与其他PLC、IBM—PC机或智能设备的通讯 ;( 4 )所有控制参数均保留在PLC内部寄存器中 ,维修者根据需要更改参数 ,即可排除故障     

5t9m固定门式遥控吊车研制

根据现有钢管防腐工艺路线和防腐裸管及成品管吊装要求制订吊装方案及工艺，确定了吊车结构及工艺参数；采用手动、遥控兼备的电气控制方案，选用新型F-21工业遥控器控制葫芦运行及吊钩升降，准确可靠，方便快捷；使用箱型梁、组合梁，整机结构简单紧凑、性能优良，经劳动部门验收达到起重设施标准。     

拆卷及剪焊装置研制

针对沙市钢管厂现有螺旋焊管机组无拆卷、无板头板尾剪切装置的现状，介绍了新研制的拆卷及剪焊装置。对拆卷机、三辊矫直机、剪切对焊机的工作原理、特点和性能指标作了阐述。指出在旧机组上改造的设备完全能够满足厚壁、高强度钢管的生产。     

多模型方法在多传感器航迹融合中的应用

在多传感器航迹融合环境中,针对各时刻检测到目标的传感器个数不同的情况,设计了一个由4个模型构成的模型集,将跟踪门和曲线拟合理论应用于该模型集中,并针对不同模型用相匹配的滤波器进行滤波,其结果送入融合中心进行统一融合。仿真结果表明：该模型集有效解决了量测野值点的处理和单传感器定位等问题,同时验证了基于多模型多传感器航迹融合方法的有效性。     

螺旋焊管成型机理分析与研究

简要介绍了螺旋焊管的形成过程，具体分析了螺旋焊管成型过程中带钢形状的变化；利用弯曲变形理论，经过数值理论分析，给出了带材输入端形状的近似解；通过试验验证确定了成型负荷及成型辊调型设置参数，为设计与应用提供了科学依据。     

超声波自动探伤用螺旋辊道设计及研究

螺旋辊道是应超声波自动探伤工艺而设计的一种新型输送装置。旨在实现准确的螺旋运动来提高探伤的准确率和探伤的精度。介绍了该辊道的结构、设计方法及其实现的功能,通过理论分析和数值计算,给出了斜辊运动的轨迹曲线方程;提出了一些重要参数选择的理论依据;指出了其重要部件的结构及工艺尺寸的确定方法。     

超声波自动探伤用螺旋辊道的设计

螺旋辊道是应超声波自动探伤工艺而设计的一种新型输送装置。旨在实现准确的螺旋运动来提高探伤的准确率和探伤的精度。介绍了该辊道的结构、设计方法及其实现的功能,通过数学理论分析和数值计算,给出了斜辊运动的轨迹曲线方程;提出了重要参数选择的理论依据;指出了重要部件的结构及工艺尺寸的确定方法。