一种寻线行走机器人设计与实现

在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I／O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用模糊控制规则,控制器的输出驱动步进电机,进而调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。     

基于DSP的手动机器人设计与实现

在CCTV举办的机器人比赛中，手动机器人的表现好坏非常关键。抽象三届比赛对手动机器人活动区域和完成任务的要求，可以把手动机器人的控制抽象为3个典型控制问题，针对这3个典型控制问题提出一种基于DSP的手动机器人设计方法，给出了具体的硬件和软件设计。     

基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。     

基于集成模型的焦炉火道温度软测量技术研究与应用

在分析焦炉火道温度特性的基础上,提出了一种基于线性回归和神经网络模型的火道温度软测量集成模型;分析生产工艺得到典型蓄热室的选取原则,从典型蓄热室获得蓄顶温度,建立一元和二元线性回归模型反映蓄顶温度和火道温度的线性关系;建立神经网络模型拟和蓄顶温度和火道温度的非线性关系;最后利用误差最小法将线性回归模型和神经网络模型集成,提高软测量精度;模型实际运行效果验证了所建模型的有效性。