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针对目前部分多模型算法预先设定运动模型转移概率矩阵对状态估计精度的不利影响,本文提出了一种基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计算法.不同于传统交互式多模型估计中运动模型转移概率矩阵为先验已知的假设条件,在分布融合估计框架下,首先基于最小化Kullback-Leibler散度准则的递归优化策略实现对运动模型转移概率矩阵的预测与更新;在此基础上,结合变分贝叶斯推断实现对当前时刻目标状态与模型概率的联合估计;最后依据协方差交叉融合策略完成对局部状态估计融合.仿真结果表明:新算法通过对运动模型转移概率矩阵以及模型概率自适应在线估计,有效提升了机动目标的状态估计精度. 相似文献
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玉米须硒多糖的抗氧化活性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以自提的玉米须多糖(CSPL)为原料制备玉米须硒多糖(Se-CSPL),研究Se-CSPL抗氧化活性并与CSPL进行比较。采用Sephdex G-75对合成的Se-CSPL进行纯化和小鼠急毒试验后,用HPLC法测定对DPPH自由基的清除能力,分别用邻苯三酚法及Fenton体系测定各物质对O_2~-·和·OH的抑制作用。试验结果表明:Se-CSPL对·OH的清除能力稍强于CSPL,对O_2~-·的清除能力明显强于CSPL,当Se-CSPL的浓度大于1.0 mg/mL时,对DPPH自由基的清除率为94.9%与VC96.2%相近。说明Se-CSPL有良好的抗氧化活性,可以作为优良的抗氧化剂使用。 相似文献
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从城中村基本情况入手,深入分析了城中村消防工作在规划布局、责任落实、基础设施、自身条件、宣传培训等方面存在的问题和隐患,进而提出了针对性、实效性的对策措施,以期从根本上减少火灾事故的发生。 相似文献
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根据有机硒化合物的合成原理,以蒲公英多糖与亚硒酸钠为原料制备蒲公英硒多糖。利用单因素和正交实验探讨最佳工艺条件;利用HPLC法测定蒲公英硒多糖中的硒含量,并通过红外光谱和差示扫描量热法对硒多糖进行了初步表征。结果表明,最佳工艺条件为蒲公英多糖与亚硒酸钠质量比为1∶1.2,硝酸体积分数为0.3%,反应温度70℃,反应时间8h。蒲公英硒多糖的平均硒含量为3.79mg/g,平均收率为33.58%。红外光谱显示:蒲公英硒多糖中含有Se=O键和Se-C键,实现了蒲公英多糖的硒化,可为进一步的开发和利用提供良好的条件。 相似文献