光学连续闭环光电编码器误差检测系统

为了解决光电编码器误差检测精度低、光机结构复杂、检测周期长等问题,利用自准直仪与多面棱体的光学小角度测量原理及转角互逆双轴转台的连续误差检测方法,建立了光学连续闭环光电编码器误差检测系统;采用多体系统理论与相对位姿矩阵变换方法,建立了双轴转台全误差模型,分析了固定误差和可变误差对系统的影响;利用标定自准直仪与23面棱体对检测系统进行了校准,并利用高精度光电编码器与系统进行了精度对比验证。结果表明:检测系统的双轴回转精度满足数值仿真计算要求,系统精度可达0.38″,测量不确定度为0.2″（k=2）,系统检测精度与实际编码器出厂时标定的准确度基本一致,验证了光学连续闭环光电编码器误差检测系统实现高精度和全圆周连续误差检测的可行性。     

基于贝叶斯网络的复合双轴转台精度推理研究

为精准预测复合双轴转台精度，分析了多因素对系统精度影响规律。利用复合双轴转台统计系统实验数据，学习构建以内轴精度、外轴精度、自准直精度和待检编码器精度为主要节点的贝叶斯网络结构；在Netica中建立系统精度推理模型，并通过证据敏感性分析和平均绝对误差(MAE)分析验证贝叶斯网络(BN)模型的有效性；运用自学习贝叶斯网络的概率推理，分析主要目标节点各变量的后验概率变化，对系统精度变化规律进行原因诊断和支持解释。研究结果表明：复合双轴转台精度自学习BN模型能够实现系统精度准确推理预测，系统精度超差的MAE值基本稳定在5%以内，且角度间隔0.125°和时间间隔20 s为系统最优控制参数，为贝叶斯网络技术在复合双轴转台精度推理中的应用提供了参考。