焊接用混合气体混配的控制研究

介绍了所研制的用于气体保护焊的混合气体供应系统。该系统由气路系统，混配系统，检测传感系统，电气控制系统，机构结构系统等组成，实现Ar和CO2按一定比例混配，保证控制较高的配比精度；能实现CO2比例的实时反馈，并由计算机进行自动控制，实现压力和湿度的实时监控，能实现配比和压力超标的电声光报警。     

基于帧间动态和纹理特征的邮轮舱室火焰识别

火焰探测是火灾探测和监测系统中的一项重要任务.论文提出了船舶火灾探测中火焰的动态和纹理分析方法.火焰最初是根据多尺度颜色空间中的颜色强度分割的,称为候选火焰区域.从候选火焰区域中提取动态和纹理特征,通过混合纹理描述符获得混合纹理特征.结合动态特征,得到了动态混合纹理特征.最后,利用极值学习机分类器,根据提取的动态和纹理...     

CC-Link现场总线在BOPP薄膜生产线中的应用

以BOPP薄膜生产线为应用背景,介绍了系统的基本电气组成和系统中采用的网络技术,重点讨论了CC-Link现场总线技术在系统中的应用及解决方案。通过该现场总线的应用,较好地解决了BOPP薄膜生产线中多个控制环节的控制和监测。应用表明由CC-Link(现场总线等组成的控制系统,简化了控制环节,提高了系统的可靠性,实现了BOPP生产线的集中控制和管理。     

气体保护焊集中供气系统的研制

介绍研制用于气体保护焊的供气系统，该系统由气路系统，混配系统，检测传感系统，电气控制系统，机械结构系统等分系统组成，实现Ar和CO2按一定比例混配，保证控制较高的配比精度，能实现CO2比例的实时反馈，并由计算机进行自动控制，实现压力和湿度的实时监控显示，能实施配比和压力超标的电声光报警。     

基于嵌入式的工程机械远程监诊系统

为了提高工程机械的可靠性和维修效率,提出了一种基于嵌入式系统平台的智能监控器,通过GPRS无线通讯网络与远程故障诊断中心联网,利用工程机械上多种可以测取的信号,将专家系统和神经网络相结合,实现了工程机械的远程监测和故障诊断。详细讨论了系统的硬件组成、工作流程和软件结构。     

基于GRU神经网络的耙吸挖泥船艏吹产量预测

由于耙吸挖泥船艏吹疏浚作业的过程复杂,以往国内外学者大多从利用耙吸挖泥船的关键设备的工作特性进行研究并建立相关模型,但从原理上建立耙吸挖泥船控制系统这样一个多参数非线性的输入时输出模型是不准而且不能满足实际控制系统的需要。文中采用数据驱动的方法解决耙吸挖泥船艏吹控制过程中控制变量与顺时产量之间的黑盒问题,通过大量的数据为基础,训练GRU神经网络,,使预测值和真实值更加接近。实验结果表明,GRU神经网络的预测效果要优于RNN神经网络,Nadam算法的优化效果好于Adam算法,可以有效地预测艏吹泥泵出口处产量,给施工提供有效的参考。     

基于YOLOv3和光流的船舶火灾检测

为了提高船舶火灾检测的检测效率,在基于视频的方式下,提出将原始帧和光流融合的深度学习检测方法。首先,利用模拟试验和部分公开数据集建立火灾视频数据集;其次,对火灾视频进行处理,提取原始帧和对应的光流;然后,使用像素级融合的方法融合原始帧和光流,充分利用视频的静态信息和动态信息;最后,使用YOLOv3算法,并利用迁移学习方法,实现火灾检测模型的训练。实验结果表明,所用算法能够更有效地识别烟雾和火焰,显著地减少了火灾视频中的误检情况,进行抽帧检测时能够满足实时检测的要求。     

IBS推进遥控系统中随动过程控制算法的研究

本文以IBS推进遥控系统中的随动过程为例,介绍了基于专家控制规则的PID控制方法,此方法克服了传统PID控制鲁棒性差的特点。     

基于多线程的PC与PLC的通讯在推进系统中的应用

介绍了推进系统的基本组成,重点介绍了基于多线程技术的PLC与PC的通讯方式,给出了部分VC6.0的程序,该种通讯方法简单、实用有较高的实用价值。