基于单片机的无人机导航与控制系统设计

无人机是非线性、高度耦合和复杂的欠驱动系统,有多个输入和输出,由自检装置、自控装置和执行器等组成,其飞行姿态特殊,需要一个具有多变量、强耦合和欠驱动的复杂控制系统来控制其飞行,同时自身又不容易受到系统的干扰和不确定性的影响。为了实现无人机的准确导航和稳定控制飞行,该文以单片机为基础,设计一种基于单片机的无人机导航与控制系统。主要是通过单片机的编程和硬件设计,将系统功能与硬件设备相结合,根据无人机的飞行任务和要求,确定系统的功能需求,设计无人机的导航算法和控制策略,实现无人机的准确导航和稳定控制。系统测试结果表明,基于单片机的无人机导航与控制系统具有良好的性能和稳定性。     

纳米金刚石和氧化锌纳米线的协同效应提高紫外光电响应

氧化锌基紫外光电探测器较小的开关比和长的响应时间,制约其在紫外检测中的实际应用。一种简易制备纳米金刚石修饰氧化锌纳米线紫外光电探测器的方法,纳米金刚石和氧化锌纳米线混合物光电探测器的光电性能比氧化锌光电探测器有明显的提升:快的响应时间和好的开关比;优异的光电性能得益于纳米金刚石和纳米线之间的协同效应。这种策略为设计和制备新型光电系统提供了一种可能。     

高PF反激临界模式开关电源的环路设计

目前开关电源市场上单端反激式的开关电源占有很大的份额,控制环路的设计是反激电源中关键的步骤之一。主要对基于L6561临界(TM)模式下高功率因数(PF)单端反激式开关电源的控制环路设计进行了论述,文中通过对环路中各级的传递函数进行了定性分析和定量计算,进而给出了环路的补偿电路。通过选择合适的相位裕量来保证系统的稳定性,并通过图解法验证了该环路可以使系统具有较好的稳定性。     

无催化剂气相沉积法直接制备用于紫外光检测的氧化锌纳米线网

对于环境检测和高速光通信而言,高性能紫外光电探测器是关键。利用气相沉积法在无催化剂条件下制备氧化锌纳米线网,在纳米线网上直接制备光电器件的性能得到了提高。结果显示,纳米线网光电探测器的光电流为60 A,大约是单根纳米线光电器件光电流的15倍。详细讨论纳米线网光电探测器的响应机制发现,在纳米线网内,纳米线与纳米线之间的结势垒高度决定了纳米线内部载流子的传输。当紫外光照射纳米线网光电探测器时,纳米线与纳米线之间结势磊高度的快速变低,从而提高光电器件的性能。