一种柔性曲柄滑块机构的解耦控制方法

基于对柔性机构运动学和动力学模型的分析与解耦,提出一种解耦控制方法。这种方法有效地利用了模型信息,将反馈划分为由刚性和柔性运动两路反馈,通过两组不同的控制器分别计算各自的输出量,并在控制器输出端叠加输出。针对曲柄滑块机构进行柔性动力学建模并实施了轨迹跟踪仿真。与同样基于动力学模型的计算力矩法进行了对比,结果证明本方法的可行性和高效性。     

基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法

针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所有相邻传感器的本地一致性,最终实现特征管理。试验证明,本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。     

基于NIOSⅡ的视频叠加电路设计与实现

介绍基于NIOSⅡ嵌入式视频叠加电路的设计与实现。嵌入式NIOSⅡCPU控制电路接收矢量视频信号及标准PAL制视频信号,使其相叠加后存储于双端口RAM．上位机通过PXI总线接口将双端口RAM中数字视频信号采集至内存,并通过软件将叠加后的视频信息回放。实验证明,该电路能有效完成视频叠加,并成功应用于某测试系统。     

一种基亏整数变换的数据隐藏新算法

基于Harr小波变换（整数变换），提出了一种新型的差值扩展数据隐藏算法，传统的Tian算法遇到的问题是二重嵌入中用于变换的差值大幅减少，嵌入容量受到了很大制约，并且在固定的嵌入容量下Tian算法不得不选取较大的差值进行扩展，对图像质量造成较大破坏。所以提出了一种双重差值扩展算法（DDE算法），在二次嵌入过程中使用与第一次嵌入不同的差值选取办法，从而避免了二次嵌入时差值被破坏的缺陷，使得可供嵌入的差值（特别是较小差值）大大增加。与传统的Tian算法相比，该算法在相同的负载条件下显著提高图像质量。     

基于NIOS Ⅱ的视频叠加电路设计与实现

介绍基于NIOSⅡ嵌入式视频叠加电路的设计与实现.嵌入式NIOSⅡ CPU控制电路接收矢量视频信号及标准PAL制视频信号,使其相叠加后存储于双端口RAM,上位机通过PXI总线接口将双端口RAM中数字视频信号采集至内存,并通过软件将叠加后的视频信息回放.实验证明,该电路能有效完成视频叠加,并成功应用于某测试系统.     

一种基于整数变换的数据隐藏新算法

基于Harr小波变换(整数变换),提出了一种新型的差值扩展数据隐藏算法,传统的Tian算法遇到的问题是二重嵌入中用于变换的差值大幅减少.嵌入容量受到了很大制约,并且在固定的嵌入容量下Tian算法不得不选取较大的差值进行扩展.对图像质量造成较大破坏.所以提出了一种双重差值扩展算法(DDE算法),在二次嵌入过程中使用与第一次嵌入不同的差值选取办法.从而避免了二次嵌入时差值被破坏的缺陷,使得可供嵌入的差值(特别是较小差值)大大增加.与传统的Tian算法相比,该算法在相同的负载条件下显著提高图像质量.