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根据喀吗哆-1机器人的实际运行情况,利用三维实体建模软件Pro/E建立机器人实体模型;基于动态仿真分析软件ADAMS对喀吗哆机器入基本的运动性能进行了仿真研究,分析了各种关键参数对机器人运动性能的影响,给出了仿真结果,为喀吗哆-2机器人的设计提供了理论和数据支持,并论证了喀吗哆方案的可行性。 相似文献
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基于FLUENT的适配器空泡流水动特性仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
基于FLUENT软件,针对适配器空泡流的水洞实验展开建模仿真研究,建立了适配器和弹体缩比模型;对2种工况下一定张角的适配器空泡流水动特性进行了数值模拟;对结果进行了分析并与水洞实验进行了比较。结果验证了空泡理论同时为适配器空泡流水动特性仿真以及结构设计提供借鉴和参考。 相似文献
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