粒子群优化人工免疫粒子滤波器

为解决粒子滤波算法中存在的粒子退化和样本枯竭问题,提出一种新的粒子滤波算法.利用粒子群优化思想促使采样粒子向高似然区域移动,减缓粒子权值的退化;再通过人工免疫算法中的变异操作扩大算法寻找最优值的范围并增加粒子的多样性,避免算法陷入局部最优,增强算法的全局搜索能力,进而缓解样本枯竭.实验表明,该算法比标准粒子滤波的状态估计精度提高近40倍,比扩展卡尔曼粒子滤波提高近28倍,比无迹卡尔曼粒子滤波提高近6倍,滤波效率为37.523％,是标准粒子滤波的37倍,该算法具有更好的实时性和更高的状态估计精度,能有效缓解粒子的退化和样本的枯竭.     

自适应差分演化粒子滤波器

针对非线性、非高斯系统中的粒子滤波算法存在粒子权值退化和重采样后引起样本枯竭问题,提出一种自适应差分演化粒子滤波算法。用一种自适应参数控制策略对差分演化算法的参数进行控制,并以此代替粒子滤波中的重采样算法。通过对状态更新后的粒子做自适应差分变异、自适应杂交和选择等优化操作,利用权值大小选出下一时刻的粒子集合。实验表明,该算法能有效缓解粒子权值退化和样本枯竭问题,缩短算法运行时间,提高估计精度,同一般的差分演化粒子滤波算法相比,状态估计的精度更高。     

走进民族精神的深处——《探寻楚文化光大楚文明》探究性学习案例

一、研究背景在应试教育盛行的时期,教师只注重学生分数的提高,课堂不断强化应试演练。在这种病态的教育方式的作用下,学生的文化视野非常狭窄、文化积累异常浅薄、人文素养普遍不高,他们的精神世界变得贫瘠起来,一些学生的心灵成为道德的荒漠。为了重建学生的精神家园,让他们走进民族精神的深处,我们试图从身边寻找一种课程资源来改变这种状况。湖北省荆州市荆州区曾经是楚文化的中心,楚文化遗存异常丰富:东有郢城故址(楚国都城之一),西有八岭山楚墓群(国家重点文物保护区),北有楚纪南故城(国家重点文物保护区),中有荆州博物馆。荆州还是名…     

结构转换层的施工

通过两个实例，介绍了高层大厦和高层住宅的转换层大梁及楼面的施工，着重讨论了模板支撑系统的方案选择及保证其安全的措施，其次指出了浇筑混凝土时分次或分层的重要性以及各有关注意要点。