高房价时代单身白领的购房方案

今年30岁的黄先生,博士毕业,目前是北京一家移动增值业务民营公司的高级管理人员,年收入15万,因过去专注于学习,目前仍单身,黄先生希望在近3年内买房结婚,可是黄先生博士毕业后工作年限较短,个人没有存下多少积蓄。资产状况资产负债现金及活存30000元房屋贷款(余额)0元股票投资     

浅论自动化系统中PLC控制系统的运用

随着我国经济快速稳定的发展,科技的进步也非常迅速,可编程控制器(PLC)技术的应用也越来越成熟,PLC是一种利用数字进行操作的电子应用程序的技术,在自动化控制系统中,利用PLC控制系统进行操作表现出了较大的优势和特点。因此,被人们越来越广泛的应用到生活环境中,也越来越受到重视,在工业自动化中成为了一种不可或缺的设备。由于传统的控制设备普遍在控制的方式方面存在着很大的局限性和问题,同时PLC具有诸多优点,现在的控制技术人员进行电气控制系统的设计时,更多的选择PLC进行控制,而不是传统的触发器控制。目前,PLC技术在电气自动化系统设计中运用的越来越普遍。     

高速高精度多线激光雷达信息处理设计及应用

为满足多线、高空间分辨率激光雷达大数据量、高实时性、高可靠性要求,研究设计了一种基于Zynq-7000器件的激光雷达信息处理系统.硬件设计充分利用Zynq内部资源配置了多个、多种接口,外接简易电路即实现多个外设控制和状态监控.不同于常用的SMP (Symmetrical Multiprocessing)方式,Zynq内双ARM核处理器的软件设计采用更灵活的AMP (Asymmetric Multiprocessing)方式,两核一主一从独立运行裸机程序,其中主核完成数据处理的时序调度,并与从核以乒乓方式交替计算,双核协同优化改进,在完成了AD全波形匹配法与TDC相结合的高精度测距基础上,进一步设计并实现了实时的距离和强度校正算法,算法不仅研究了校正量与距离和强度的关系,还引入了温度和探测单元差异影响因素.经测试,64线激光雷达可探测处理三次回波,在120 m范围内的测距精度优于1.5 cm,强度数据更客观反映探测目标的特性,雷达单回波数据点率达到2560 K点/s.     

高速高精度多线激光雷达信息处理设计及应用

为满足多线、高空间分辨率激光雷达大数据量、高实时性、高可靠性要求,研究设计了一种基于Zynq-7000器件的激光雷达信息处理系统.硬件设计充分利用Zynq内部资源配置了多个、多种接口,外接简易电路即实现多个外设控制和状态监控.不同于常用的SMP (Symmetrical Multiprocessing)方式,Zynq内双ARM核处理器的软件设计采用更灵活的AMP (Asymmetric Multiprocessing)方式,两核一主一从独立运行裸机程序,其中主核完成数据处理的时序调度,并与从核以乒乓方式交替计算,双核协同优化改进,在完成了AD全波形匹配法与TDC相结合的高精度测距基础上,进一步设计并实现了实时的距离和强度校正算法,算法不仅研究了校正量与距离和强度的关系,还引入了温度和探测单元差异影响因素.经测试,64线激光雷达可探测处理三次回波,在120 m范围内的测距精度优于1.5 cm,强度数据更客观反映探测目标的特性,雷达单回波数据点率达到2560 K点/s.     

步进频率激光雷达测距信号处理技术研究

文中介绍了雷达系统步进频率(Stepped-Frequency, SF)信号的模型，研究了非相参激光雷达采用步进频率信号方式测距的问题。仿真研究了各阶梯脉冲回波信号相位关系不确定和信噪比对测距的影响，提出消除相位影响的方法，并应用在固定目标实测试验中。试验采用频率步进量1 MHz、调频范围80 MHz正弦波调制声光晶体产生步进频率激光脉冲序列，使用采样率40 Msps的ADC采集激光回波并处理，对489.2 m的标定目标测量精度达到1.17 m。在低信噪比时，采用多组脉冲串累积方式仍能求得目标距离值。此研究实现低采样率下固定目标的高精度测距，为步进频率信号处理方式高精度激光相干测距产品的研制打下坚实基础。