伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

可再生胺法脱硫技术处理锡冶炼低浓度SO2烟气的应用实践

介绍了Cansolv可再生胺法脱硫技术处理锡冶炼烟气工艺流程及运行情况。与原有石灰-石膏法脱硫技术相比,脱硫效率更高,并可回收硫资源。脱硫气尾气ρ（SO₂）<400 mg/m³,脱硫效率高于98%,除酸雾效率高于50%,除尘效率高于25%,NO_x脱除率高于30%。     

基于Web的企业过程参考模型库管理系统设计

过程建模分析是现代企业规范运作程序，发现管理问题和实施经营过程重构的基础，不少企业针对自身的生产和经营特点建立了许多很有价值的过程模型。如何将这些模型有效地组织起来，在企业经营过程中真正发挥作用，已成为过程建模分析工作成败的关键。本文回顾了过程及过程建模理论和工具的发展，提出了过程模型库管理系统的需求，进而给出了一个基于Web的企业过程参考模型库管理系统的设计框架，最后简述了该系统在企业过程建模和决策中的作用，以及如何将其与过程建模分析工具集成的方法。     

故障诊断中确定门限值的一种新方法

在故障诊断中如何确定适当的门限值对诊断的准确性是至关重要的,本文从理论和实际应用出发推导出误警率、漏诊率和故障门限三者之间的一一对应关系,并导出了以最小错误为准则条件下故障门限最佳值的求法。     

航空产品集成开发团队运行模式研究

集成产品开发团队已成为贯彻并行工程理念的一种标准组织模式。但是,对于航空等大型复杂产品的开发,需要建立集成产品开发团队群,因此面临团队内部的组织、团队之间的协调、多个团队的管理、团队群与已有组织框架结构之间的关系等一系列理论和实践问题。本文首先介绍了航空产品集成开发团队的组织方法,构建了集成产品开发团队群的框结构,然后结合我国航空产品开发过程中的管理现状,提出了集成产品开发团队与已有组织框架的协调方案。该研究对于在组织上保证并行工程理念的贯彻执行具有一定的指导意义。     

用双天线GPS信号的惯导对准研究

惯性导航系统地面初始对准是惯导系统的关键技术之一，由于系统不完全可观测，仅水平对准效果好，而方位对准效果较左，针对这一问题，本文提出采用双天线将ＧＰＳ载波相位作为外部参考信号引入惯导系统地面对准，和惯导系统相结合共同完成初始对准。仿真结果表明，组合对准不仅能使方位快速对准，而且还能提高水平对准的精度，同时可对陀螺漂移作出快速估计。     

伪随机码测距及其在故障检测定位中的应用

伪随机码测距已在雷达，导航等方面得到广泛应用，本文针对用脉冲反射法进行故障检测定位存在的问题，提出了将伪随机码测距技术应用于故障检测定位，这种方法不仅能提高故障定位精度，而且还适用于故障的无损检测和在线检测。     

自动计量检定系统设计方法

本文提出了自动计量检定系统研制的必要性和可能性，介绍了自动计量检定系统的组成及设计方法，最后以实例加以说明。     

新型隔爆直流电喇叭

新型隔爆直流电喇叭六盘水煤矿机械厂冯绍军１概述目前，我国煤矿井下蓄电池电机车普遍采用脚踏铃（机械式）、气喇叭和本安型电喇叭作警号装置。脚踏铃具有结构简单，坚固耐用，维护方便等优点，但其频率低，音量小，操作不方便；气喇叭音量大，但系统复杂，成本高，目前...     

过程集成的设计和实施框架

过程在现代企业工程中占有重要地位。过程可分解为子过程,子过程又可分解为一系列相关的活动。在传统的过程中,这些子过程和活动不可避免地存在着冗余和资源冲突,从而影响过程的效率。过程集成就是要克服影响过程效率的各种障碍。本文提出了过程集成的一种定义,分析了过程集成的各种层次,提出了过程集成的前提条件,以及实现过程集成的框架,并分析了航空CIMS工程中的一个案例。