一种抗噪的高精度圆形阵列靶标特征提取算法

实验发现目前普遍采用的棋盘格靶标角点提取算法对噪声十分敏感,其特征提取耗时及检测误差随着噪声均值增加而明显增大,无法满足高噪环境下的使用需求。本文使用圆点阵列取代棋盘格作为图像靶标,并设计了一种具有良好抗噪性的圆点阵列靶标的特征提取算法。该算法首先采用多级阈值对靶标图像进行二值化,然后对二值化图像序列进行连通域检测,通过矩方法对每一个连通域的形态进行分析计算,排除误检点,采用最小外接圆法优化已检圆的特征位置,最后根据靶标的尺寸信息,从所有已检圆点中,搜寻出靶标的所有特征圆。实验结果表明该算法在同等高斯噪声下特征提取误差较棋盘格小一个数量级,且常用的滤波算法在不会明显影响其特征提取精度的前提下能有效提高检测速度。     

基于OMAP5912的汽车电子音频系统硬件设计

文章以车载汽车电子多媒体音频系统为研发背景,采用TI公司的双核(ARM DSP)芯片OMAP5912,构建出低功耗、高性能的音频系统硬件平台。详细介绍了OMAP平台的系统结构,并结合其特点,分别从电源模块、存储模块、音频模块、接口模块这四个方面描述了整套音频系统的硬件设计。并针对该系统,给出了Bootloader烧写和Linux移植的实现方法,为应用软件的开发提供了完整的硬件平台。     

基于OMAP5912和SIP的IP电话终端

以车载汽车电子多媒体视听系统为研发背景，在OMAP5912平台上采用SIP（会话发起协议）设计了IP电话终端。详细说明了IP电话终端的主要硬件组成部分，介绍了SIP和oSIP协议栈，给出了嵌入式系统IP电话软件的程序设计框架和效果，并对在该基础上实现无线IP电话终端提出了进一步的设想。     

工业GPRS监控节点可靠性技术研究

针对GPRS无线监控节点应用于光伏电站、风电场等环境恶劣的工业现场时的可靠性问题,在硬件上设计了专门的Modem电源开关电路、独立硬件看门狗电路;软件上采用了基于嵌入式操作系统μC/OS-II的多任务软件系统结构。设计实现了多任务软件看门狗,并重点对GPRS网络的稳定性进行了研究设计,结构上则设计实现了IP65防护等级。测试证明,上述措施能够有效保证GPRS无线监控节点在工业现场的可靠性。